香港中文大學天石機器人研究所所長劉云輝及其團隊賦予機器人“視覺”，應用于搬運叉車上，并于兩年前創(chuàng)業(yè)，成功引資超過1500萬港元。劉云輝日前接受新華社專訪時說，預計公司明年營業(yè)額將要比今年翻十倍，他認為技術轉(zhuǎn)移的成功關鍵在于找到產(chǎn)業(yè)點和突破口。

做“接地氣”的智能機器人

當大家將目光都集中于智能私家車、期待著無人駕駛何時能正式在大街上出現(xiàn)時，從事移動機器人、視覺導航技術研究多年的劉云輝卻沒有追趕這股熱潮。“研發(fā)智能私家車的競爭比較激烈，而且其應用在短期內(nèi)還有很多問題需要克服，所以我們做工業(yè)車輛。”他和團隊在當中找到一個突破口，就是叉車。

“我們做機器人做久了，總得要把技術用起來，找一個突破點。”劉云輝表示，他們團隊經(jīng)過分析，發(fā)現(xiàn)在物流行業(yè)，叉車的使用量很高，而開叉車工作比較辛苦，愿意干這活的人少，因此叉車司機工資不斷上漲。于是，他們決定創(chuàng)業(yè)，開了第一家公司，要把研發(fā)成果應用于這個方面。他認為，做智能機器人就是要“接地氣”，要以需求為導向。

劉云輝與團隊研發(fā)出“視覺導航智慧搬運機器人系統(tǒng)”，以工業(yè)相機作為感測器，通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特征，對機器人進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避，從而實現(xiàn)工廠或倉庫貨物的自動搬運，以智慧搬運機器人替代人力。劉云輝表示，很多投資者都看前景和潛力，他們公司在第一輪引資過程中，遇到有投資商專門尋找叉車方面的新技術，于是雙方一拍即合。

讓智能機器人助力醫(yī)療手術

除了工業(yè)車，劉云輝團隊也將機器人技術應用于醫(yī)療領域。走進位于港中大校園的天石機器人研究所，記者看見許多臺機器和醫(yī)療器材模型，包括一個智能操縱內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，以及用于輔助腹腔鏡子宮切除手術的機器人。

“很多輔助的工作，通過機器人來做，效率和效果都比較好。我們利用這系統(tǒng)在沙田威爾斯醫(yī)院已做了6例切除子宮手術。”劉云輝說，女性患有子宮肌瘤而要切除子宮的病例在香港和內(nèi)地都很普遍，他們跟內(nèi)地醫(yī)院也在合作。另外，他們團隊12月開始在香港利用機器人系統(tǒng)替病人做鼻腔手術。

“目前手術全面自動化還有難度，例如手術場景怎么識別、手術如何規(guī)劃等，這是很復雜的。”劉云輝表示，人類的智能程度要通過計算機仿真是非常難的，現(xiàn)實世界存在很多不確定性，人類會綜合很多情況來作判斷，但這對計算機來說比較困難，所以不用太擔心機器人會代替人類。

香港科研需要和深圳優(yōu)勢互補

說起創(chuàng)業(yè)，劉云輝認為，目前香港的創(chuàng)科氛圍非常好，所以他很鼓勵學生創(chuàng)業(yè)，甚至放遠眼光，嘗試到深圳發(fā)展。

“香港‘再工業(yè)化’會有一定難度，較理想的是在香港做尖端基礎研發(fā)，建立研發(fā)總部，然后將產(chǎn)品化放在廣東、深圳做。”劉云輝認為，香港在創(chuàng)科方面還得跟深圳合作，因為一來香港土地貴，另外是中端人才不夠，這都需要跟深圳互相配合，優(yōu)勢互補。

他和學生已開了兩家公司，包括兩年前在港成立的“未來機器人”，以及今年5月在深圳成立的“深慧視”，主要將機器人和視覺結(jié)合的技術產(chǎn)業(yè)化。

劉云輝坦言，目前深圳的創(chuàng)業(yè)環(huán)境比較理想，尤其當?shù)卣浅７e極吸引人才，例如推出“孔雀計劃”等，提供豐厚的免稅獎金，香港在留住人才的機制上面還要下功夫。

他也強調(diào)，香港也有很多優(yōu)勢，比如知識產(chǎn)權保護、高端人才培育等方面都做得很好。“香港在機器人、醫(yī)療和人工智能方面有優(yōu)勢，我們想把這三方面結(jié)合起來。”劉云輝說，機器人是一個操作工具，作判斷需要人工智能，而醫(yī)療由需求推動。“我們以應用驅(qū)動基礎技術，這是跨學科的合作。香港需要結(jié)合跨學科人才，把高端基礎研究做好。”

（來源：新華社 記者：張雅詩 李濱彬 圖片來源：攝圖網(wǎng)）