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來源：微信公眾號“道達(dá)號”（微信公號ID：daoda1997）

各位老鐵，大家周末好！我是錢研君，今天又在公眾號“道達(dá)號”上發(fā)布最新的研究成果——錢瞻研報(bào)。

2021年8月20日，馬斯克在首屆特斯拉人工智能日上首次發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人（Tesla Bot）計(jì)劃，代號“擎天柱”（Optimus）。今年4月，馬斯克在財(cái)報(bào)會議上指出，Optimus的重要性將在未來幾年逐漸顯現(xiàn)，最終將比汽車業(yè)務(wù)、FSD（完全自動駕駛）更具價值。

而在剛過去不久的6月，馬斯克在推特上發(fā)文，將特斯拉第二個人工智能日由原定的8月19日推遲到9月30日，并表示到時候可能推出能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的人形機(jī)器人原型機(jī)Optimus。

讓馬斯克如此看重的人形機(jī)器人到底具有什么樣的魔力？今天錢研君就和大家分享一下人形機(jī)器人行業(yè)的投資邏輯。

本期《錢瞻研報(bào)》，推出了白金版，為大家介紹了人形機(jī)器人行業(yè)的5家重點(diǎn)上市公司。歡迎大家關(guān)注微信公眾號“道達(dá)號”，進(jìn)行閱讀。

免責(zé)聲明：本文及錢瞻研報(bào)白金版是從行業(yè)前瞻去挖掘價值信息，整合最熱研報(bào)主要觀點(diǎn)，文章提供的信息僅供參考，不涉及操作建議。據(jù)此入市，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)！

百萬億級別的市場空間

機(jī)器人常被各國視作衡量國家創(chuàng)新水平、產(chǎn)業(yè)能力的標(biāo)志，人形機(jī)器人更被譽(yù)為機(jī)器人皇冠上的明珠。在所有機(jī)器人的研發(fā)中，人形機(jī)器人的挑戰(zhàn)難度是業(yè)界公認(rèn)最高的。

根據(jù)特斯拉2021年AI日，Tesla Bot外形設(shè)計(jì)接近人類平均身材，全身采用輕量化材料，并且在面部有一個重要信息顯示屏。它的四肢使用40個機(jī)電執(zhí)行器進(jìn)行操作，其中手臂12個、頸部2個、軀干部2個、手部12個、腿部12個。此外，它具有人類級仿生手，腳部為2軸平衡設(shè)計(jì)，有力反饋感應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動作。

▲圖片來源：截圖自中信建投證券研報(bào)

根據(jù)馬斯克公開接受采訪的信息，特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后的定價，有望在2.5萬美金左右，相當(dāng)于六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的定價體系。

中信建投證券認(rèn)為，這樣的定價，未來如果特斯拉想要有盈利，就離不開中國供應(yīng)鏈的支持，因?yàn)閺娜蛑圃鞓I(yè)競爭力來看，只有中國供應(yīng)鏈可以助力Tesla Bot降低成本、保障交付。

國盛證券判斷，Optimus機(jī)器人的單體價格大體將位于17萬-30萬元之間，并有望進(jìn)入家務(wù)、快遞、工業(yè)生產(chǎn)等各類消費(fèi)級與商用級場景。而根據(jù)麥肯錫報(bào)告預(yù)測，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機(jī)器人替代。按Optimus單體價格25萬元計(jì)算，全球人形機(jī)器人市場空間可達(dá)100萬億級別。

從成本端看，根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2021年全國城鎮(zhèn)非私營單位就業(yè)人員年平均工資為10.68萬元，按Optimus價格區(qū)間17萬-30萬元來計(jì)算，購買單個Optimus機(jī)器人回本時間在1.6年-2.8年，即2年-3年內(nèi)便可收回成本，且機(jī)器人無需休息，可以長時間進(jìn)行高強(qiáng)度勞動，用機(jī)器人代替人力具備可預(yù)見的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

國內(nèi)供應(yīng)鏈確定性強(qiáng)

下面我們來看一下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈情況：

上游主要為零部件供應(yīng)商，核心零部件為伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)等；

中游為機(jī)器人本體提供商與集成供應(yīng)商，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的生產(chǎn)，并根據(jù)不同的應(yīng)有場景和用途進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)；

下游包括工業(yè)應(yīng)用與服務(wù)應(yīng)用，工業(yè)應(yīng)用主要為汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，服務(wù)應(yīng)用范圍較廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清潔、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

國盛證券指出，機(jī)器人可以分成工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類。從工業(yè)機(jī)器人的成本拆分來看，伺服系統(tǒng)/控制器/減速器/本體制造分別占機(jī)器人整機(jī)成本的25%/10%/35%/15%，其中核心零部件成本合計(jì)約占整機(jī)成本的70%。而對服務(wù)機(jī)器人來說，除上游核心零部件外，算法（導(dǎo)航定位算法、識別類算法等）、智能交互等核心技術(shù)模塊也將是主要成本，本體制造的價值量占比較低。

特斯拉人形機(jī)器人將搭載公司的人工智能設(shè)備，包括自動駕駛相機(jī)（提供機(jī)器人視覺）、自動駕駛計(jì)算機(jī)（充當(dāng)大腦和心臟），以及其他人工智能算法和工具。

國盛證券認(rèn)為，特斯拉人形機(jī)器人Optimus的推出具備極強(qiáng)的標(biāo)桿帶頭作用，上游核心零部件、機(jī)器視覺等環(huán)節(jié)有望直接受益。

考慮到目前的技術(shù)產(chǎn)能水平，開源證券認(rèn)為，國內(nèi)廠商的供應(yīng)鏈機(jī)會主要在減速器、伺服電機(jī)和控制器方面，估算進(jìn)入供應(yīng)鏈的確定性為：減速器>伺服電機(jī)>控制器。

（1）減速器：目前諧波減速器已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，可基本實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。國內(nèi)諧波減速器市場基本被中國、日本廠商壟斷；RV減速器也初步解決傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛度、穩(wěn)定性等性能問題，未來成長空間打開?？紤]到日本企業(yè)的零件成本相對高昂，國內(nèi)廠商進(jìn)入特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈機(jī)會較大。

（2）伺服電機(jī)：受益于電車業(yè)務(wù)，特斯拉在電機(jī)方面已經(jīng)有了雄厚技術(shù)積累，但不排除其尋求代工廠幫助的可能。伺服電機(jī)的整體技術(shù)壁壘低于減速器，目前國內(nèi)電機(jī)廠商眾多，在技術(shù)和應(yīng)用場景等方面皆已取得突破，或有機(jī)會進(jìn)入特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈。

（3）控制器：國產(chǎn)廠商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從0到1的突破，但由于底層軟件架構(gòu)和核心控制算法的不足，國產(chǎn)控制器在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性方面與國際主流產(chǎn)品存在差距。由于控制器成本較高，多數(shù)機(jī)器人廠商會選擇自研，尤其是大型廠商。因此，特斯拉控制器部件自制概率較大。

本期《錢瞻研報(bào)》，推出了白金版，為大家介紹了人形機(jī)器人行業(yè)的5家重點(diǎn)上市公司。歡迎大家關(guān)注微信公眾號“道達(dá)號”，進(jìn)行閱讀。

免責(zé)聲明：本文及錢瞻研報(bào)白金版是從行業(yè)前瞻去挖掘價值信息，整合最熱研報(bào)主要觀點(diǎn)，文章提供的信息僅供參考，不涉及操作建議。據(jù)此入市，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)！

風(fēng)險(xiǎn)提示：1、特斯拉人形機(jī)器人延遲發(fā)布；2、量產(chǎn)節(jié)奏不及預(yù)期；3、銷量不及預(yù)期。

本期錢瞻研報(bào)的參考研報(bào)如下：

中信建投-人形機(jī)器人行業(yè)專題：特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會分析

國盛證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人深度二：TESLA BOT硬件拆解

開源證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)深度報(bào)告：特斯拉機(jī)器人風(fēng)起，國產(chǎn)供應(yīng)鏈遠(yuǎn)航

（錢研君）

（本文內(nèi)容僅作為參考，不作為投資依據(jù)，據(jù)此入市，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)）