每經(jīng)記者 陳鵬麗    每經(jīng)編輯 梁梟    

當(dāng)前，城市環(huán)衛(wèi)已經(jīng)成為自動駕駛科技企業(yè)們爭相布局的應(yīng)用場景。

今日（9月1日），自動駕駛獨(dú)角獸文遠(yuǎn)知行宣布，與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局合作，落地廣州國際生物島的自動駕駛新能源環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試點(diǎn)服務(wù)。這是中國首個(gè)開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運(yùn)營項(xiàng)目。首批投入運(yùn)營的L4級全無人環(huán)衛(wèi)車將在生物島區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動駕駛作業(yè)。

文遠(yuǎn)知行的L4級全無人環(huán)衛(wèi)車在廣州生物島投入運(yùn)營

圖片來源：每經(jīng)記者 陳鵬麗 攝

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，除文遠(yuǎn)知行，百度Apollo、智行者、仙途智能、于萬科技、中聯(lián)環(huán)境等也是無人環(huán)衛(wèi)賽道上的重要玩家。

近日，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司剛攜手百度Apollo等推出7款無人駕駛系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)產(chǎn)品；仙途智能Autowise.ai也宣布與江蘇無錫環(huán)衛(wèi)部門達(dá)成了合作，在無錫應(yīng)天大街長江隧道和揚(yáng)子江隧道內(nèi)投放自動駕駛清掃車進(jìn)行作業(yè)；星火科技的智能清掃車也在深圳龍華的城中村“上崗”……自動駕駛科技企業(yè)在城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的“競速賽”已開啟。

9月1日上午，文遠(yuǎn)知行副總裁兼環(huán)衛(wèi)車事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)顟c雄接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，城市環(huán)衛(wèi)場景之所以受到自動駕駛科技公司的青睞，一方面是因?yàn)槲覈h(huán)衛(wèi)市場空間巨大；另一方面，相對其他應(yīng)用場景，無人環(huán)衛(wèi)更容易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

記者注意到，根據(jù)來自環(huán)境司南的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2025年全國道路清掃運(yùn)營及垃圾清運(yùn)服務(wù)的市場規(guī)模將分別達(dá)到2748億元和543億元，總計(jì)3291億元。

楊慶雄告訴記者，自動駕駛是人工智能“皇冠上的明珠”。一開始，大家是想著先去做萬億的市場，比如Robotaxi。但Robotaxi的發(fā)展其實(shí)沒有想象中那么快。反而其他領(lǐng)域涌現(xiàn)出了比較大的商業(yè)化進(jìn)展。”他繼而表示，目前在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，大部分城市已經(jīng)是采用清潔車輛進(jìn)行環(huán)衛(wèi)保潔，機(jī)械化清掃率已經(jīng)超過70%。有車輛就可以上自動駕駛系統(tǒng)，因此這個(gè)市場潛力是巨大的。

此外，楊慶雄還提到，環(huán)衛(wèi)清潔車一般都是在非擁堵時(shí)間段作業(yè)，且作業(yè)時(shí)的行駛速度低，因此安全性也更高。這些都讓城市環(huán)衛(wèi)成為更容易大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的場景。

他還向記者透露，文遠(yuǎn)知行計(jì)劃以廣州國際生物島為起點(diǎn)，逐漸將無人環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)化運(yùn)營擴(kuò)展到廣州市其他區(qū)，乃至珠三角地區(qū)。“商業(yè)化落地和道路測試都會做。”文遠(yuǎn)知行今年的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化投放數(shù)十輛無人環(huán)衛(wèi)車。楊慶雄還告訴記者，他預(yù)計(jì)無人環(huán)衛(wèi)車明年能迎來大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

此前，辰韜資本發(fā)布的《環(huán)衛(wèi)自動駕駛研究報(bào)告》也提到，2021年～2024年將是無人環(huán)衛(wèi)規(guī)?；⑸虡I(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵期。

在接受記者采訪過程中，楊慶雄還談到，盡管環(huán)衛(wèi)這個(gè)場景很多企業(yè)都想嘗試，但普通的自動駕駛公司要做好也不易。因?yàn)闊o人環(huán)衛(wèi)車的作業(yè)涉及到車輛灑水，灑水會對激光雷達(dá)造成噪聲干擾，對車輛感知技術(shù)提出更高的要求。“首先要保證（車輛）足夠安全，要能真正實(shí)現(xiàn)去掉‘人’，否則沒有意義。”

封面圖片來源：每經(jīng)記者 陳鵬麗 攝