東吳證券機(jī)械研究團(tuán)隊(duì)在其公眾號指出，特斯拉于2022 AI Day發(fā)布最新版本的Optimus人形機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)直立行走、搬運(yùn)、灑水等復(fù)雜動作。短期來看，我們判斷Opitmus量產(chǎn)仍需等待，主要系兩方面原因：1）仍存在技術(shù)難題：Opitimus平衡性問題仍需解決，可能需要18-36個月時間的開發(fā)；2）成本居高不下：雖然人形機(jī)器人短期內(nèi)無法量產(chǎn)，但我們?nèi)钥春闷湮磥沓砷L性。馬斯克預(yù)期未來人形機(jī)器人數(shù)量將會達(dá)到百萬臺量級，最終單臺成本可能會低于2萬美元，未來可期。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，核心零部件重要性尤為突出。此次Optimus亮相進(jìn)一步確認(rèn)其在成本和性能端的地位。1）減速器：主要包括諧波和RV減速器，目前仍主要被日本所壟斷，近年來國產(chǎn)化率逐步提升。2）控制器：主要控制機(jī)器人的運(yùn)動姿態(tài)和軌跡，近年來市場需求穩(wěn)步增長。國外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，差距體現(xiàn)在軟件算法。3）伺服系統(tǒng)：包括驅(qū)動器和伺服電機(jī)。機(jī)器人用伺服對響應(yīng)速度，負(fù)載能力，體積質(zhì)量等要求更高。近年國產(chǎn)品牌在中低端領(lǐng)域已大規(guī)模量產(chǎn)，并不斷向高端邁進(jìn)。投資建議：推薦綠的諧波、埃斯頓、匯川技術(shù)（東吳電新組覆蓋）；建議關(guān)注雙環(huán)傳動。