每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司華建股份（871417）新增專利信息，專利權(quán)人為華建股份，發(fā)明人是張進(jìn)生、蔡瑜、張恒、李龍才。專利授權(quán)日為2023年1月17日，專利名稱為“一種條形路沿石碼垛快速夾持裝置”，專利類型為中國實(shí)用新型專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202222357849.7。

該專利摘要顯示：本實(shí)用新型公開了一種條形路沿石碼垛快速夾持裝置，連接至多自由度機(jī)械臂或桁架式機(jī)械臂處，夾持裝置包括機(jī)架、連接至機(jī)架處用于吸附條形路沿石的吸盤和安裝至機(jī)架兩側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)，吸盤位于夾緊機(jī)構(gòu)之間，機(jī)架通過聯(lián)軸器與多自由度機(jī)械臂或桁架式機(jī)械臂聯(lián)接，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾板、連接夾板的夾桿、支撐夾桿的固定座以及與夾桿鉸接的氣缸，兩個(gè)夾板能夠相向移動(dòng)并分別抵接至與吸盤連接的條形路沿石。通過將夾持裝置安裝至多自由度機(jī)械臂或桁架式機(jī)械臂處，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持裝置的自動(dòng)化控制。通過采用吸盤和夾緊機(jī)構(gòu)共同對(duì)條形路沿石進(jìn)行抓取，減少抓取時(shí)的振動(dòng)沖擊，提高抓取條形路沿石的穩(wěn)定性和碼垛效率，提高夾持裝置碼垛過程中的安全性。

(記者 曾健輝)

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