每經(jīng)記者 王巖    每經(jīng)編輯 范文清

從市值的最高點(diǎn)52億美元（約合360億元人民幣）到900萬(wàn)美元，自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)明星公司Embark只用了不到兩年的時(shí)間，日前，這家公司官宣徹底倒閉關(guān)停。

作為自動(dòng)駕駛卡車明星公司和該賽道最早起跑的先行者，Embark一度和圖森未來(lái)齊肩。2021年，該公司借殼登陸美股，市值最高時(shí)為52億美元。

但近期該公司直接解雇了70%的員工，剩下的30%員工（約100人）處理公司的關(guān)停流程。“資本背棄了我們……無(wú)法籌集資金……十分抱歉……”該公司創(chuàng)始人在遣散信中稱。

這是第一家官宣倒閉清盤(pán)的自動(dòng)駕駛卡車公司，更是第一家倒閉的自動(dòng)駕駛上市公司。它的退出被很多業(yè)內(nèi)人認(rèn)為是自動(dòng)駕駛行業(yè)再遇“強(qiáng)震”。

事實(shí)上，在過(guò)去一年，自動(dòng)駕駛行業(yè)因商業(yè)化落地遲遲無(wú)法兌現(xiàn)，眾多高估值的L4自動(dòng)駕駛公司遭遇寒冬。今年，由于自動(dòng)駕駛企業(yè)的商業(yè)化落地之路依舊十分困難，寒意仍未消退。

3月1日，谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)子公司W(wǎng)aymo宣布，該公司在今年第二輪裁員中裁員137人。將1月初的Waymo首輪裁員的人數(shù)與第二輪裁員合計(jì)，Waymo今年到目前為止共裁員209人，占到其員工總數(shù)的8%。

通用汽車旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise首席運(yùn)營(yíng)官Gil West表示，由于自動(dòng)駕駛汽車公司不斷增加的虧損引發(fā)了投資者的擔(dān)憂，迫使一些公司關(guān)閉工廠，因此今年將專注于削減成本。

Embark創(chuàng)始人Alex Rodrigues直言：“資本已經(jīng)拋棄了尚未形成盈利能力的公司。無(wú)論是現(xiàn)有業(yè)務(wù)突破、新業(yè)務(wù)拓展，還是出售公司，都沒(méi)有實(shí)質(zhì)進(jìn)展。”

圖片來(lái)源：Embark官網(wǎng)

L4降維L2的遷徙之旅仍在上演

“想要制造出大規(guī)模盈利的全自動(dòng)駕駛汽車,還有很長(zhǎng)的路要走。” 福特汽車CEO Jim Farley曾在福特決定調(diào)整自動(dòng)駕駛策略，宣布重倉(cāng)L2+和L3級(jí)ADAS研發(fā)時(shí)表示。

由于自動(dòng)駕駛行業(yè)被資本看冷，L4賽道接連遭受打擊，裁員、破產(chǎn)、商業(yè)化落地難，成為了行業(yè)常態(tài)。

“目前整個(gè)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)還處于L2向L3發(fā)展的階段，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)并不成熟，還存在一系列的法律問(wèn)題，距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。目前來(lái)看，L2+有條件自動(dòng)駕駛的L3方案，可操作性更強(qiáng)，商業(yè)化也更容易。”天使投資人、知名互聯(lián)網(wǎng)專家郭濤在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示。

從當(dāng)前的市場(chǎng)情況來(lái)看，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)距離商業(yè)化還有一段距離，各個(gè)廠家也在尋找過(guò)渡方案L2+或者在特定場(chǎng)景的L3或L4。得益于市場(chǎng)關(guān)注以及政策的驅(qū)動(dòng)，越來(lái)越多的跨越式自動(dòng)駕駛公司選擇“兩條腿走路”開(kāi)始轉(zhuǎn)型做L2+級(jí)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商，通過(guò)為車企提供可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案來(lái)尋求生存空間。比如國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛明星創(chuàng)業(yè)公司四維圖新、小馬智行、輕舟智航、文遠(yuǎn)知行等都在相繼布局L2領(lǐng)域。

小馬智行去年還專門(mén)成立了POV業(yè)務(wù)部門(mén)（personally-owned vehicle），并推出三條產(chǎn)品線——智駕軟件品牌“小馬識(shí)途”、域控制器“方載”以及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”，在智能輔助駕駛領(lǐng)域發(fā)力。

四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示：“目前主機(jī)廠都在向著全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)攻堅(jiān)，在此過(guò)程中多種路線并行是必然現(xiàn)象。四維圖新能做到的是，匹配車企客戶的不同路線需求，在落地階段為其提供適用于L0到L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛的不同解決方案” 

小馬相關(guān)負(fù)責(zé)人也認(rèn)為：“自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到今天，已經(jīng)有了一定的技術(shù)積累，未來(lái)三到五年將是各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)化落地的關(guān)鍵時(shí)期。”

2023年將是城市NOA元年

隨著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛企業(yè)下場(chǎng)智能輔助駕駛領(lǐng)域，企業(yè)之間的技術(shù)差距也在逐漸縮短，城市NOA被越來(lái)越多的提及。各家企業(yè)為了掌握未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的主動(dòng)權(quán)，紛紛加速落地城市NOA。甚至有觀點(diǎn)認(rèn)為，2023年將是城市NOA的落地元年。

“即使是自駕系統(tǒng)龍頭的特斯拉號(hào)稱L4階段高度完成化邁向L5，但因其L4產(chǎn)品在低密城市場(chǎng)景中事故頻發(fā)屢被質(zhì)疑，市場(chǎng)反而轉(zhuǎn)向其他技術(shù)解決方案和應(yīng)用場(chǎng)景，NOA就是場(chǎng)景轉(zhuǎn)移的一個(gè)大方向。”獨(dú)立國(guó)際策略研究員陳佳在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示。 

而隨著消費(fèi)者對(duì)智能輔助駕駛功能接受度逐步提升，其技術(shù)不斷成熟，價(jià)格隨之降低，L2已經(jīng)成為當(dāng)前的主要駕駛輔助方案。當(dāng)前新勢(shì)力品牌的L2搭載量普遍較高，如特斯拉、理想、小鵬、蔚來(lái)等品牌基本已實(shí)現(xiàn)全系標(biāo)配。

數(shù)據(jù)顯示，2022年，全年的NOA搭載量是21.22萬(wàn)輛，由此可見(jiàn)，未來(lái)市場(chǎng)NOA搭載量將迎來(lái)快速增長(zhǎng)，城市NOA的上車與放量或?qū)⒊蔀閷?lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重要因素之一。蓋世汽車研究院近日發(fā)布的《智能輔助駕駛趨勢(shì)展望》報(bào)告預(yù)測(cè)，到2025年，NOA搭載量將突破400萬(wàn)輛。高工智能汽車研究院也給出了2025年NOA搭載量超380萬(wàn)輛的預(yù)測(cè)。

對(duì)此，陳佳認(rèn)為，NOA強(qiáng)勢(shì)崛起表面原因是產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)與技術(shù)抉擇。NOA類技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了短期飛速成長(zhǎng)并開(kāi)始撬動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。從特斯拉最初提出的高速自動(dòng)巡航發(fā)展，到后期各大中資品牌發(fā)力NOA實(shí)現(xiàn)其復(fù)雜城市場(chǎng)景的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輔助導(dǎo)航功能，進(jìn)入2023年國(guó)產(chǎn)品牌的NOA技術(shù)和市場(chǎng)布局日趨成熟。而一旦NOA在國(guó)內(nèi)全面鋪開(kāi)，不僅將全面覆蓋各大車型，更將驅(qū)動(dòng)AI芯片、感知器和城市智慧基建的全面爆發(fā)，其涵蓋的市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)超自駕板塊，有可能啟動(dòng)萬(wàn)億級(jí)別的大市場(chǎng)。而今當(dāng)科技巨頭邁進(jìn)L4甚至L5技術(shù)增量放緩，存量技術(shù)L3甚至L2+就勢(shì)必要尋求市場(chǎng)以回收投資，存量技術(shù)為自身尋找安全可行的應(yīng)用場(chǎng)景勢(shì)在必行。

“從高精度地圖的角度來(lái)看，預(yù)計(jì)到2030年，將有超過(guò)80%的新?裝載?精度地圖。除了乘???動(dòng)駕駛，商???動(dòng)駕駛也發(fā)展得如?如荼，?批商???也將在新的?型上推出?動(dòng)駕駛功能。”四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人分析稱。

重感知，輕地圖

雖然城市NOA功能正在加速上車，但與以往“感知+地圖”互補(bǔ)的路線不同，各大車企正在試圖擺脫對(duì)高精地圖的依賴。

從去年開(kāi)始，各個(gè)主機(jī)廠紛紛上線城市NOA功能。如長(zhǎng)城的魏牌摩卡激光雷達(dá)版搭載了中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)“城市智能輔助駕駛系統(tǒng)”，長(zhǎng)城將其稱之為NOH。小鵬汽車則上線了NGP輔助駕駛的升級(jí)版XNGP；理想汽車也透露，2023年就將落地不依賴高精地圖的城市NOA，它將基于感知和Transformer模型，實(shí)現(xiàn)端到端的城市NOA。

圖片來(lái)源：魏牌官網(wǎng)

對(duì)此，四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“在L1、L2的輔助駕駛階段，高精地圖并非剛性需求，但其對(duì)于L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛是必選項(xiàng)，對(duì)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛是可選項(xiàng)。因此，自動(dòng)駕駛汽車的智能化程度越高，對(duì)高精度地圖的依賴性就越強(qiáng)。”

高精地圖是相對(duì)于普通的導(dǎo)航地圖而定義的。高精地圖的精度達(dá)到厘米級(jí)或更高，可以提供比普通的導(dǎo)航地圖包括障礙物、紅綠燈、車道、路口等更豐富的信息。

主機(jī)廠想要擺脫高精地圖的原因之一在于采集成本和制作過(guò)高，地圖廠商布置高精地圖采集車硬件成本較高，并且繪制高精地圖也需要專業(yè)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)周期的流程。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋稱：“對(duì)于OEM來(lái)說(shuō)，去掉高精地圖所帶來(lái)的成本節(jié)省是非常具有吸引力的。但是去掉高精度地圖的狀況下，性能、體驗(yàn)感是否依然能夠滿足消費(fèi)者的需求是非常關(guān)鍵的。”

此外，高精地圖還面臨法規(guī)的限制。“近年來(lái)，高精地圖數(shù)據(jù)關(guān)乎國(guó)家安全，監(jiān)管日益趨嚴(yán)，因此重感知輕地圖的城市NOA受到市場(chǎng)歡迎。”郭濤說(shuō)。

上市熱情仍未減 

盡管自動(dòng)駕駛賽道當(dāng)前仍面臨著種種需要突破的困境和探索，但相關(guān)企業(yè)的上市熱情依然高漲。

日前，有外媒報(bào)道，獲得通用汽車投資的中國(guó)自動(dòng)駕駛公司Momenta考慮最早可能今年在香港或美國(guó)首次公開(kāi)募股(IPO)，融資金額可能最多10億美元。與當(dāng)前市場(chǎng)趨勢(shì)相同，Momenta選擇的也是“兩條腿走路”的技術(shù)路線，其通過(guò)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法”不斷積累和迭代，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛和完全無(wú)人駕駛兩大產(chǎn)品戰(zhàn)略閉環(huán)。在它看來(lái)，能與產(chǎn)業(yè)鏈上下游、生態(tài)合作伙伴進(jìn)行優(yōu)勢(shì)聯(lián)動(dòng)，并通過(guò)穩(wěn)定的供應(yīng)鏈體系、完整的戰(zhàn)略生態(tài)閉環(huán)，提供商業(yè)化落地的可行性才能贏得資本青睞。

此外，今年2月，激光雷達(dá)公司禾賽科技在美國(guó)納斯達(dá)克上市，市值超26億美元，成為過(guò)去18個(gè)月以來(lái)，中國(guó)公司赴美上市的最大IPO。此外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前裝系統(tǒng)解決方案商知行科技正考慮赴港IPO上市，擬募資2億-3億美元；智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試公司賽目科技也在近日向港交所遞交了招股書(shū)。

面對(duì)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛企業(yè)的不同境遇，小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人則表示：“近期一些國(guó)外自動(dòng)駕駛公司頻頻爆出裁員、倒閉的消息，但這并不影響整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)向前發(fā)展的大方向。特別是在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域各方面都在穩(wěn)步推進(jìn)，進(jìn)展很快。”

雖然沖刺IPO的消息頻傳，但當(dāng)前自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地計(jì)劃難，法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)不健全問(wèn)題仍然存在。

對(duì)此，郭濤認(rèn)為：“近年來(lái)，國(guó)家及地方促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策密集落地，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展的黃金時(shí)期，市場(chǎng)占有率不斷提高，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力日漸增強(qiáng)。不過(guò)，當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)還遠(yuǎn)未成熟，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)顧慮重重，自動(dòng)駕駛方面的法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)還不健全，自動(dòng)駕駛保險(xiǎn)和事故賠償政策也不完善，大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用還有較長(zhǎng)一段距離，隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)日漸成熟，該領(lǐng)域或?qū)⒃?030年前后出現(xiàn)拐點(diǎn)。”

事實(shí)上，當(dāng)前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)投融資形勢(shì)正在回暖。對(duì)于今年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展，四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人大膽預(yù)測(cè)，從2023年開(kāi)始，車企將密集上市具備L2+功能的?型。國(guó)內(nèi)智能汽車市場(chǎng)在未來(lái)三四年后，年出貨量或?qū)⑦_(dá)到千萬(wàn)輛規(guī)模，其中大多產(chǎn)品是基于L2或“L2域控”打造的。

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