每經記者 蔡鼎    每經編輯 王月龍 蘭素英    

特斯拉的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克是一個不斷挑戰(zhàn)極限、不斷創(chuàng)造奇跡的人。他不僅希望用電動汽車革新交通行業(yè)，還想把人類送上火星。

他最近的一次壯舉，是在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測試特斯拉全自動駕駛測試版V12（下稱FSD Beta V12）。

這場長達45分鐘的“高能”直播吸引了近1200萬人圍觀。這次直播之所以能吸引如此廣泛的關注，是因為FSD Beta V12系統(tǒng)據(jù)稱是特斯拉最重要的一次升級。

然而，FSD Beta V12在一個交通繁忙的路口出現(xiàn)了嚴重的誤判，幸虧馬斯克及時踩住剎車，避免了一場可能的事故，但這也是整場直播中馬斯克唯一一次出手干預。

FSD Beta V12到底是個什么樣的系統(tǒng)？為何會出現(xiàn)這樣的誤判？特斯拉的自動駕駛技術真的可靠嗎？??

FSD Beta V12系統(tǒng)：

首個端到端AI自動駕駛

馬斯克的這次直播之所以能吸引如此廣泛的關注，是因為FSD Beta V12據(jù)稱是有史以來首個端到端AI自動駕駛系統(tǒng)（Full AI End-to-End），是特斯拉最重要的一次升級。

與其他品牌的自動駕駛車輛依靠車身的激光雷達不同，特斯拉該版本的自動駕駛依靠神經網(wǎng)絡來識別交通信號燈、行人和其他車輛等障礙物。有網(wǎng)友甚至稱，簡直就是DriveGPT。

《每日經濟新聞》記者注意到，今年早些時候，馬斯克承諾稱，“V12是為FSD成為端到端AI而保留的，從圖像到轉彎、剎車和加速等方方面面?！?/strong>

從技術上看，特斯拉FSD Beta V12是通過大量的視頻訓練數(shù)據(jù)以及1萬個英偉達H100 GPU加持來實現(xiàn)端到端AI自動駕駛的，僅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12現(xiàn)在只需輸入大量視頻，以便識別在不同情況下需要做什么，而不是對每個道路元素或情況進行單獨編碼，因此省了數(shù)十萬行代碼，令系統(tǒng)更輕便、更靈活。更重要的是，該系統(tǒng)無需互聯(lián)網(wǎng)連接也能在不熟悉的地形上正常工作。

馬斯克介紹稱，所有視頻訓練都是在特斯拉 HW3上完成的，推理計算功率約為100瓦。馬斯克認為只需要AI和車輛本身的攝像頭就足夠實現(xiàn)自動駕駛。

不過，如許多人所指出的那樣，依靠AI也讓馬斯克的自動駕駛系統(tǒng)更加不可預測。

直播閃現(xiàn)“驚險一幕”

馬斯克此次駕駛的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但軟件是新版FSD Beta V12。單手開啟Model S后，馬斯克舉著手機錄下了完整行程。整個自動駕駛行程持續(xù)了45分鐘，直播視頻在X平臺上吸引了近1200萬次觀看。

圖片來源：推特

值得一提的是，馬斯克并未使用手機支架、行車記錄儀或讓乘客拿著手機，而是選擇自己錄制視頻——這在加州是違反交通法規(guī)的。另外，直播視頻的畫質極其粗糙，像是20年前的效果。?

直播視頻顯示，F(xiàn)SD Beta V12系統(tǒng)的總體運行還算順利，無論是在十字路口等待紅綠燈，還是左右轉判斷時機，無論是穿過道路狹窄的施工道路，還是等待行人，F(xiàn)SD Beta V12系統(tǒng)都應對自如。此外，馬斯克還演示了避開停車標志和環(huán)島行駛，而此前的FSD版本并不能如此“絲滑”地通過如此復雜的路況。

直播中，F(xiàn)SD Beta V12 將左轉車道的綠燈當成了直行車道的綠燈?

圖片來源：直播截圖

不過，該系統(tǒng)的表現(xiàn)也不能稱之為完美。在直播到20分鐘左右，車輛穿過一個交通繁忙的紅綠燈時，F(xiàn)SD Beta V12出現(xiàn)了可能致命的誤判：Model S將左轉車道的綠燈當成了自己車道的綠燈，啟動車輛打算穿過路口，幸虧馬斯克立刻介入，剎住了車，避免了一起潛在的交通事故。

如果當時馬斯克沉迷于視頻直播、沒有看到紅綠燈狀況，也沒有立刻接管車輛，那么這輛特斯拉Model S就會沖入十字路口的車流，和對面左轉的車輛發(fā)生碰撞。? ? ?

對于這場“驚險一幕”，據(jù)Electrek網(wǎng)站報道，坐在副駕的乘客（據(jù)猜測大概是特斯拉自動駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy）稱，這個版本對紅綠燈的判斷有所退步。馬斯克則稱，將用更多的數(shù)據(jù)訓練這些深度學習模型。

而對于FSD Beta V12的總體能力，馬斯克還是表現(xiàn)得十分興奮。“V12系統(tǒng)從頭到尾都是通過AI實現(xiàn)的。我們沒有編程，沒有程序員寫一行代碼來識別道路、行人等，全部交給了神經網(wǎng)絡?！?/strong>

特斯拉自動駕駛曾多次遭監(jiān)管調查

雖然馬斯克肯定了FSD Beta V12的能力，但有驚無險的場景仍引發(fā)了網(wǎng)友對特斯拉自動駕駛技術安全性和可靠性的質疑。

實際上，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)曾多次遭到美國監(jiān)管機構的調查。

對于特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)的安全性，NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）展開調查已久。2022年6月，NHTSA將對83萬輛特斯拉汽車的早期調查升級為工程分析——這是可能要求召回之前的必要步驟；今年7月，NHTSA在調查中要求特斯拉提供最新答復和當前數(shù)據(jù)。

而在本周早些時候，NHTSA再次要求特斯拉就自動駕駛儀的安全性提供更多信息。當?shù)貢r間7月26日，NHTSA就曾向特斯拉發(fā)出特別指令，要求對其自動駕駛軟件的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)進行修改。在該特別指令中，NHTSA對特斯拉的一項改變表示擔憂，即允許司機在不開啟方向盤施加扭矩提示的情況下，長時間使用自動駕駛儀。

NHTSA局長近日表示，該機構即將結束對特斯拉自動駕駛軟件行為的調查，并將很快做出決定和建議。這些措施可能包括更多的駕駛員干預和警告。

記者|蔡鼎

編輯|王月龍?蘭素英?易啟江

校對|趙慶

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