每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司超音速（833753）新增專利信息，專利權(quán)人為超音速，發(fā)明人是張俊峰、鄒炯勛、葉長春、王士對。專利授權(quán)日為2023年9月15日，專利名稱為“導(dǎo)管轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202320346054.8。

該專利摘要顯示：本實用新型提供一種導(dǎo)管轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置，包括用于支撐定位導(dǎo)管的端部的導(dǎo)管定位裝置，用于采集導(dǎo)管定位裝置上的導(dǎo)管管口圖像信息的視覺采集裝置，用于抓取導(dǎo)管定位裝置上導(dǎo)管的導(dǎo)管拿取裝置，用于驅(qū)動導(dǎo)管拿取裝置轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置根據(jù)視覺采集裝置的采集圖像信息進行動作。本方案通過上述設(shè)置，在調(diào)節(jié)導(dǎo)管角度之前先點導(dǎo)管的端部進行支撐定位，確保導(dǎo)管端部不會彎曲或翹起，使得后續(xù)管口的圖像采集以及導(dǎo)管的拿取動作均能順利進行，提高裝置運行的穩(wěn)定性以及導(dǎo)管角度調(diào)節(jié)精確度。

(記者 曾健輝)

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