每經(jīng)記者 葉曉丹    每經(jīng)編輯 陳俊杰    

10月1日，杭州亞運(yùn)會(huì)田徑賽場(chǎng)上，來來回回運(yùn)送鐵餅的機(jī)器狗，成為亞運(yùn)期間極具賽博感的“顯眼包”。

這些機(jī)器狗背上有卡槽，能夠承受1至2公斤重的鐵餅，比賽期間，它們四條小腿忙個(gè)不停，來回運(yùn)送鐵餅，完成任務(wù)之后，還會(huì)自己“趴”在場(chǎng)邊等待指令。

據(jù)了解，這也是世界上首次在體育賽事中，有機(jī)器狗在賽場(chǎng)運(yùn)輸鐵餅。在以往的每場(chǎng)鐵餅比賽中，撿餅員需跑7000多米，使用機(jī)器狗往返運(yùn)輸后，大大節(jié)省了工作人員體力。除了運(yùn)輸鐵餅，10月3日晚亞運(yùn)賽事中，機(jī)器狗們又開始了運(yùn)輸標(biāo)槍的新任務(wù)。

這一幕也引發(fā)了大家的好奇，這些“顯眼包”小狗是哪家公司生產(chǎn)的？在亞運(yùn)會(huì)上，有多少機(jī)器狗在為賽事服務(wù)？除了出圈的運(yùn)輸鐵餅，機(jī)器狗還在哪些場(chǎng)景中派上用場(chǎng)？

55臺(tái)四足機(jī)器狗服務(wù)亞運(yùn)會(huì)

在亞運(yùn)會(huì)上火出圈的“顯眼包”機(jī)器狗，為本屆亞運(yùn)會(huì)增添了科技智能的風(fēng)景線?！睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，在田徑賽場(chǎng)運(yùn)輸鐵餅的機(jī)器狗由杭州宇樹科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹科技”）研發(fā)制造。

宇樹科技方面透露，杭州亞運(yùn)會(huì)上，有50臺(tái)消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器狗Go1和Go2，以及5臺(tái)工業(yè)級(jí)四足機(jī)器狗B1和Aliengo，共計(jì)55臺(tái)四足機(jī)器狗提供服務(wù)。

這些機(jī)器狗分布在亞運(yùn)會(huì)的多個(gè)場(chǎng)館，包括杭州奧體中心主體育場(chǎng)（大蓮花）、杭州奧體中心網(wǎng)球中心（小蓮花）、亞運(yùn)村、黃龍?bào)w育中心體育場(chǎng)及濱江體育館。

運(yùn)輸鐵餅和標(biāo)槍的機(jī)器狗型號(hào)均為Go1，宇樹科技提供的參數(shù)顯示，消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器狗Go1于2021年推出，最快奔跑速度4.7m/s（17km/h，接近專業(yè)長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員速度）。

除了提供賽事服務(wù)外，機(jī)器狗們?cè)趤嗊\(yùn)會(huì)期間還參與了舞蹈表演和觀眾服務(wù)兩個(gè)環(huán)節(jié)。9月25日，在亞運(yùn)村晚會(huì)上，12臺(tái)四足機(jī)器狗Go1參與晚會(huì)的舞蹈表演；音樂響起時(shí)，機(jī)器狗們以精確的協(xié)同動(dòng)作、完美地同步運(yùn)動(dòng)，仿佛一支機(jī)械舞團(tuán)。

此外，在杭州奧體中心主體育場(chǎng)、杭州奧體中心網(wǎng)球中心和黃龍?bào)w育中心體育場(chǎng)，機(jī)器狗在場(chǎng)館內(nèi)進(jìn)行互動(dòng)表演，宣傳場(chǎng)館內(nèi)容、為觀眾提供有趣的場(chǎng)館介紹，并運(yùn)輸場(chǎng)館手冊(cè)等物品，為觀眾提供智能化服務(wù)。

獲紅杉、順為、深創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)投資

據(jù)了解，宇樹科技的機(jī)器狗除了參與本屆亞運(yùn)會(huì)外，此前也在國(guó)內(nèi)外多個(gè)大型場(chǎng)合亮相。

2021年2月11日，宇樹科技24臺(tái)四足機(jī)器人以小牛“犇犇”的形象登錄中央廣播電視總臺(tái)牛年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，與劉德華、王一博、關(guān)曉彤同臺(tái)演出《牛起來》。此外，2022北京冬奧會(huì)開幕式、2023美國(guó)超級(jí)碗比賽賽前表演，都有它們的身影。

工商信息顯示，宇樹科技成立于2016年，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。目前該公司累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)專利150余項(xiàng)，授權(quán)專利100余項(xiàng)。

成立不滿8年，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者發(fā)現(xiàn)，宇樹科技已經(jīng)收獲了多輪投資機(jī)構(gòu)的投資。

據(jù)媒體報(bào)道，2020年1月，宇樹科技獲紅杉中國(guó)種子基金數(shù)千萬元融資。2021年，宇樹科技完成千萬美元A輪融資，該輪融資由順為資本領(lǐng)投。2022年1月，經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，宇樹科技B輪系列融資完成，該系列融資合計(jì)數(shù)億元；知名股權(quán)投資機(jī)構(gòu)容億投資、深創(chuàng)投跟投。

除了四足機(jī)器人/狗外，宇樹科技在2023年8月15日正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1，結(jié)合通用AI，賦能全場(chǎng)景通用應(yīng)用如工業(yè)、服務(wù)業(yè)等等。

資本市場(chǎng)機(jī)器人概念熱度不減

值得注意的是，機(jī)器人概念，尤其是人形機(jī)器人概念，今年以來在資本市場(chǎng)也備受關(guān)注。9月底，機(jī)器人概念股在多個(gè)交易日強(qiáng)勢(shì)拉升。9月28日，機(jī)器人概念受到利好消息的刺激下，板塊掀起了漲停潮，其中精倫電子實(shí)現(xiàn)七連板。

9月24日，Tesla Optimus官方號(hào)分享最新視頻，展示了人形機(jī)器人擎天柱執(zhí)行各種任務(wù)，包括做瑜伽和自動(dòng)按顏色對(duì)方塊進(jìn)行分類等，背后則是端到端算法支持下的高水平運(yùn)控。

9月26日，傅利葉智能通用人形機(jī)器人GR-1開啟預(yù)售，應(yīng)用場(chǎng)景包括科研教育、AI具身智能本體、演藝展覽、醫(yī)療康復(fù)、安防巡檢、迎賓接待等。

銀河證券研報(bào)分析認(rèn)為，展望人形機(jī)器人市場(chǎng)空間，預(yù)計(jì)2027年全球市場(chǎng)空間達(dá)到173億美元，2035年全球市場(chǎng)空間達(dá)到150億美元。

9月13日，工信部組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎(chǔ)重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)。

銀河證券研報(bào)分析指出，人形機(jī)器人任務(wù)榜單中核心基礎(chǔ)包括全身動(dòng)力學(xué)控制算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、各類傳感器，重點(diǎn)產(chǎn)品包括旋轉(zhuǎn)型/直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能力密度電池。各項(xiàng)任務(wù)以2025年為檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)，我們認(rèn)為政策支持將加快中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)和落地。

封面圖片來源：視覺中國(guó)-VCG41N1356593648