每經(jīng)編輯 彭水萍

周一（2月26日）A股震蕩下跌，上證綜指跌近1%止步8連陽，回落至3000點(diǎn)下方，銀行、保險(xiǎn)、煤炭、電力、石油、白酒跌幅靠前，題材股相對活躍，機(jī)器人概念股全線井噴。市場超3600股上漲。

上證指數(shù)收跌0.93%報(bào)2977.02點(diǎn)，創(chuàng)業(yè)板指跌0.37%。市場成交額9976.1億元，創(chuàng)節(jié)后新高；北向資金實(shí)際凈賣出13.13億元。 

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF（159551）全天走強(qiáng)，收盤溢價大漲5.63%

【上漲原因分析】政策鼓勵引導(dǎo)新一輪大規(guī)模設(shè)備更新，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)催化密集、商業(yè)化應(yīng)用加速

中央財(cái)經(jīng)委員會第四次會議強(qiáng)調(diào)：推動新一輪大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新，有效降低全社會物流成本。包含工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的通用設(shè)備作為中游工業(yè)投資品，其增長動力受下游需求驅(qū)動，具備典型周期性成長特征。下游資本開支波動傳導(dǎo)至上游，形成補(bǔ)庫存和去庫存的庫存周期，在大規(guī)模設(shè)備更新政策和產(chǎn)業(yè)升級趨勢影響下，有望率先受益。

此外，人形機(jī)器人行業(yè)事件催化不斷。2月24日，英偉達(dá)宣布成立通用具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室GEAR，標(biāo)志著英偉達(dá)正式入局具身智能領(lǐng)域的研究，加速人工智能具身化進(jìn)程。英偉達(dá)還宣布將于3月18日至21日在圣何塞會議中心舉辦GTC2024大會，英偉達(dá)合作伙伴Agility Robotics、波士頓動力等公司還將在現(xiàn)場展出25款機(jī)器人（包括人形機(jī)器人）。 

2月24日，馬斯克在社交平臺發(fā)布Optimus在實(shí)驗(yàn)室行走視頻，從視頻來看，機(jī)器人走路更加快速、穩(wěn)健，可以走S型路線，行走姿態(tài)也更加類人，動作姿態(tài)更流暢，改進(jìn)了之前行走時的同手同腳問題。 

國內(nèi)方面，2月22日，優(yōu)必選科技在官方視頻號展示W(wǎng)alker S在新能源車廠首次實(shí)訓(xùn)視頻，Walker S可以進(jìn)行左前后車門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、3D導(dǎo)航與避障（多模態(tài)傳感器融合感知）、高精度柔順貼車標(biāo)等任務(wù)，人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用加速落地。

【后市展望】隨著下游制造業(yè)復(fù)蘇，工業(yè)機(jī)器人或?qū)⒂瓉硇乱惠喌纳闲兄芷?；長期來看，勞動力缺口、人形機(jī)器人、AI發(fā)展是產(chǎn)業(yè)重要驅(qū)動因素 

短期維度，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可能正逐步迎來上行周期。2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場表現(xiàn)低于預(yù)期，全年為-2.2%的同比增速，主要原因是整體市場環(huán)境由上一年供給不足轉(zhuǎn)向需求疲軟。 

通用機(jī)械行業(yè)存在3-4年周期性波動的歷史趨勢，金屬切削機(jī)床、叉車、工業(yè)機(jī)器人等都屬于通用機(jī)械設(shè)備，上一輪周期自 2019年三季度左右開始，周期見頂在2021年一季度，根據(jù)歷史周期規(guī)律推測，隨著下游制造業(yè)復(fù)蘇，工業(yè)機(jī)器人或?qū)⒂瓉硇乱惠喌纳闲兄芷凇?/p>

2023年12月，工業(yè)機(jī)器人出貨同比已經(jīng)由負(fù)轉(zhuǎn)正，產(chǎn)業(yè)盈利能力端壓力趨向于緩解，小企業(yè)逐步出清，上市龍頭企業(yè)在規(guī)模效應(yīng)下盈利拐點(diǎn)值得期待。

長期來看，勞動力缺口、人形機(jī)器人、AI發(fā)展是產(chǎn)業(yè)重要驅(qū)動因素。從發(fā)達(dá)國家經(jīng)驗(yàn)來看, 人口老齡化程度越高，機(jī)器替代人的程度也越高。伴隨人口老齡化加速，中國機(jī)器人的滲透率也出現(xiàn)大幅提升。 

我國15-64歲勞動年齡人口占總?cè)丝诒壤?010年達(dá)到74.5%之后開始回落，機(jī)器人密度開始出現(xiàn)快速上升，由10臺/萬人增加至2021年的322臺/萬人，躋身世界高機(jī)器人密度國家行列。機(jī)器替代人力將成為未來長期發(fā)展趨勢。

相比于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活的場景，使得機(jī)器人增大規(guī)模效應(yīng)降低成本。2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，指出“人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。” 

根據(jù)Markets and Markets數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將由2023年的18億美元提升至2028年的138億美元，年復(fù)合增速約50.2%。根據(jù)特斯拉官方微信公眾號2022年10月1日發(fā)布的文章，特斯拉機(jī)器人預(yù)計(jì)將在3-5年（大約2025-2028年）內(nèi)交付，產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺，價格可能不到2萬美元，國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)推進(jìn)迅速。

當(dāng)前，人形機(jī)器人行業(yè)面臨的核心問題是如何商業(yè)化落地，而提升人形機(jī)器人的通用性是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的先決條件，因?yàn)榉菢?biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用場景數(shù)量遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)場景。 

隨著硬件算力的提升，AI更加智能化，在以英偉達(dá)、AMD為首的硬件廠商和以O(shè)penAI、Google為首的算法大廠的聯(lián)合努力下，人形機(jī)器人商業(yè)化落地指日可待。 

目前人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、微特電機(jī)等高端領(lǐng)域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場規(guī)模不算太大、應(yīng)用范圍受限的情況下，國內(nèi)大規(guī)模布局的企業(yè)更是較少。國內(nèi)相關(guān)企業(yè)有望借助特斯拉人形機(jī)器人帶來的發(fā)展機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破從而受益。

此前機(jī)器人板塊已大幅調(diào)整，特斯拉電話會上的量產(chǎn)推遲預(yù)期，導(dǎo)致今年板塊持續(xù)走弱。但從特斯拉發(fā)布視頻的內(nèi)容、更新頻率來看，研發(fā)迭代、量產(chǎn)準(zhǔn)備推進(jìn)仍然相對順利。目前板塊估值低于歷史中位數(shù)，同時還有高成長前景，短期又有政策催化和景氣上行的預(yù)期，可以關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF（159551）的投資機(jī)會。

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