每經(jīng)編輯 彭水萍

一、前言

2月22日，英偉達宣布將于3月18日至21日在圣何基會議中心舉辦GTc2024大會，會上黃仁勛將發(fā)布加速計算、生成式A1以及機器人領(lǐng)域的最新突破性成果。

此外，從參會嘉賓來看，Google DeepMind杰出科學家兼機器人技術(shù)高級總監(jiān)Vincent Vanhoucke，波士頓動力公司首席技術(shù)官Aaron Saunders等行業(yè)大咖將會出席；從展示產(chǎn)品來看，眾多全球領(lǐng)先的機器人公司將在活動中展示下一代機器人產(chǎn)品， AgilityRobotics、波士頓動力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司將在現(xiàn)場展出25款機器人，包括人形機器人、工業(yè)機械手等。

2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，技術(shù)升級、產(chǎn)品發(fā)布及產(chǎn)業(yè)鏈驗證會持續(xù)出現(xiàn)。若英偉達發(fā)布的機器人領(lǐng)域的成果超預期，有望給整個人形機器人板塊帶來催化，建議關(guān)注機器人ETF（562500）及其聯(lián)接基金（018344/018345）、高端裝備ETF（516320）。

二、熱門解讀

（1）AI技術(shù)是人形機器人行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力

人形機器人為AI的重要載體，AI的突破為機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)注入發(fā)展動力。當前阻礙人形機器人商業(yè)化量產(chǎn)的原因包括大規(guī)模應用場景不足以及存在諸多技術(shù)問題亟待解決。一方面，應用場景直接影響機器人需求的剛性程度，目前人形機器人應用場景仍有待挖掘。另一方面，人形機器人尚處于功能相對簡單、初步智能的形態(tài)。其解決路徑核心仍是機器人功能和智能化水平提升，支撐機器人從封閉場景走向開放場景，從單一場景進入復雜場景。提升通用化水平是未來人形機器人行業(yè)發(fā)展的必由之路，必須依靠AI技術(shù)的進步和發(fā)展，AI技術(shù)與機器人的結(jié)合，將彌補當前機器人在智能性、易用性、經(jīng)濟性上的短板，有效提升機器人在各個行業(yè)的滲透率。傳統(tǒng)的深度學習模型中，機器智能往往局限于特定場景，而在ChatGPT、PaLM為代表的AI多模態(tài)大模型的賦能下，機器人可以與真實世界進行多模態(tài)交互，從而實現(xiàn)“具身智能”，并擁有不斷進化、跨場景應用的能力。在英偉達GTC2024大會上，有望看到機器人領(lǐng)域的新變化，科技巨頭持續(xù)發(fā)力， 人形機器人產(chǎn)業(yè)將充分受益。建議關(guān)注科技企業(yè)人形機器人領(lǐng)域AI大模型的進展催化。

人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速，或?qū)⒊蔀橄乱粋€萬億市場。人形機器人是AI最有前景的落地方向之一，未來不僅能將人類從低級和高危行業(yè)中解放出來，提升人類生產(chǎn)力水平和工作效率，還可以在工業(yè)、商業(yè)、家庭、外太空探索等領(lǐng)域具有廣闊應用場景。根據(jù)Precedence Research數(shù)據(jù)，2022年全球人形機器人市場規(guī)模約為16.2億美元，預計到2032年，全球人形機器人的市場規(guī)模將增至286.6億美元，2022-2032年的CAGR高達33.28%市場空間廣闊。

圖1：2022年-2032年全球人形機器人市場規(guī)模及預測

資料來源：Precedence Research，光大證券 

（2）頻繁政策利好推動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展

國內(nèi)政策催化頻繁，人形機器人對于國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的重要性逐步確立。從人形機器人相關(guān)政策的發(fā)布時間線來看，2023年下半年以來有關(guān)人形機器人的政策密集發(fā)布。2023年11月2日工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，并提出目標2025年整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)，突破“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)。此外，根據(jù)北京市經(jīng)濟和信息化局，廣東省科學技術(shù)廳、上海政府網(wǎng)，北京、廣東、上海多地已設立人形機器人產(chǎn)業(yè)園，根據(jù)北京日報，目標規(guī)模100億元的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金注冊落地經(jīng)開區(qū)。

2023年國內(nèi)本體廠陸續(xù)發(fā)布原型機，當前處于產(chǎn)業(yè)化破曉時刻。2023年7-10月，傅利葉、宇樹、智元、小鵬先后發(fā)布人形機器人原型機。國內(nèi)人形機器人廠商超過20家，絕大部分在2023年發(fā)布了人形機器人產(chǎn)品，其中部分已率先進入量產(chǎn)階段。在多家科技企業(yè)大力投入的背景下，我國人形機器人商業(yè)化進程有望加速。

（3）降本趨勢下國產(chǎn)供應鏈機遇可期

硬件技術(shù)創(chuàng)新、成本控制是當前人形機器人賽道的核心邏輯，中國擁有成熟的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，中國制造是降成本的有力解決方案。人形機器人商業(yè)化落地的最大阻礙之一，就是其高昂的成本。我國企業(yè)已經(jīng)在新能源汽車發(fā)展中具備成功經(jīng)驗，在智能駕駛、軟硬件集成、產(chǎn)業(yè)鏈降本與整合、車型快速迭代中積累了比較明顯的優(yōu)勢。在人形機器人發(fā)展的過程中，國內(nèi)供應鏈企業(yè)在客戶響應、迭代速度、差異化降本方面依然具備類似優(yōu)勢。

在以特斯拉等人形機器人代表企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化和降本化雙重驅(qū)動下，國內(nèi)廠商借助供應鏈規(guī)模優(yōu)勢和成本優(yōu)勢，已經(jīng)快速切入了多個制造環(huán)節(jié)，有望迎來國產(chǎn)替代的最佳機遇，持續(xù)關(guān)注電機、減速器、絲杠、傳感器等國產(chǎn)零部件發(fā)展。據(jù)機構(gòu)測算，從成本構(gòu)成來看，自動化控制三大件（驅(qū)控和執(zhí)行部件）占比接近1/3，各類傳感器占比1/3，軟件占比接近1/3?？紤]“單機價值量+國產(chǎn)替代+技術(shù)壁壘”三大因素，重點關(guān)注人形機器人“3+3”核心零部件：第一個3指的是自動化控制三大件：電機電控+執(zhí)行器（諧波減速器、行星滾柱絲杠）；第二個3指的是傳感器三大件：力覺傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器。這些硬件領(lǐng)域的技術(shù)突破和創(chuàng)新、國產(chǎn)替代進展值得持續(xù)關(guān)注。

圖2：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖

資料來源：國海證券 

相關(guān)產(chǎn)品：

1、 機器人ETF（562500）及其聯(lián)接基金（018344/018345）：機器人ETF跟蹤中證機器人指數(shù)(指數(shù)代碼： H30590.CSI)選取系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間與生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商、自動化設備制造商、自動化零部件商以及其他相關(guān)公司作為樣本股，以反映機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)股票的走勢。

2、 人工智能AIETF（515070）及其聯(lián)接基金（008585/008586）：人工智能AIETF跟蹤中證人工智能主題指數(shù)（指數(shù)代碼:930713.CSI，指數(shù)簡稱：CS人工智）選取為人工智能提供基礎(chǔ)資源、技術(shù)以及應用支持的公司中選取代表性公司作為樣本股，反映人工智能主題公司的整體表現(xiàn)。該指數(shù)已納入截至2018年9月30日的IOSCO金融基準原則鑒證報告范圍。

數(shù)據(jù)來源：光大證券、中信證券、國海證券、Wind，時間截至2024年2月23日。以上產(chǎn)品風險等級均為R4（中高風險），均屬于指數(shù)基金，存在標的指數(shù)回報與股票市場平均回報偏離、標的指數(shù)波動、基金投資組合回報與標的指數(shù)回報偏離等主要風險，其聯(lián)接基金存在聯(lián)接基金風險、跟蹤偏離風險、與目標ETF業(yè)績差異的風險等特有風險，且市場或相關(guān)產(chǎn)品歷史表現(xiàn)不代表未來。申購：A類基金申購時，一次性收取申購費，無銷售服務費；C類無申購費，但收取銷售服務費。二者因費用收取、成立時間可能不同等，長期業(yè)績表現(xiàn)可能存在較大差異，具體請詳閱產(chǎn)品定期報告。此外恒生國企ETF、恒生紅利ETF為境外證券投資的基金，主要投資于香港證券市場中具有良好流動性的金融工具。除了需要承擔與境內(nèi)證券投資基金類似的市場波動風險等一般投資風險之外，本基金還面臨匯率風險、香港市場風險等境外證券市場投資所面臨的特別投資風險?？缇矱TF實行T+0回轉(zhuǎn)交易機制資金運作周期縮短，可能帶來短期波動風險。投資者在投資基金之前，請仔細閱讀基金的《基金合同》、《招募說明書》和《產(chǎn)品資料概要》等基金法律文件，充分認識基金的風險收益特征和產(chǎn)品特性，并根據(jù)自身的投資目的、投資期限、投資經(jīng)驗、資產(chǎn)狀況等因素充分考慮自身的風險承受能力，在了解產(chǎn)品情況及銷售適當性意見的基礎(chǔ)上，理性判斷并謹慎做出投資決策，獨立承擔投資風險。

對于ETF基金，投資者投資于本基金面臨跟蹤誤差控制未達約定目標、指數(shù)編制機構(gòu)停止服務、成份券停牌等潛在風險、標的指數(shù)回報與股票市場平均回報偏離的風險、標的指數(shù)波動的風險、基金投資組合回報與標的指數(shù)回報偏離的風險、標的指數(shù)變更的風險、基金份額二級市場交易價格折溢價的風險、申購贖回清單差錯風險、參考IOPV決策和IOPV計算錯誤的風險、退市風險、投資者申購贖回失敗的風險、基金份額贖回對價的變現(xiàn)風險、衍生品投資風險等。

對于ETF聯(lián)接基金，基金資產(chǎn)主要投資于目標ETF，在多數(shù)情況下將維持較高的目標ETF投資比例，基金凈值可能會隨目標ETF的凈值波動而波動，目標ETF的相關(guān)風險可能直接或間接成為ETF聯(lián)接基金的風險。ETF聯(lián)接基金的特定風險還包括：跟蹤偏離風險、與目標ETF業(yè)績差異風險、指數(shù)編制機構(gòu)停止服務風險、標的指數(shù)變更的風險、成份券停牌或違約的風險等。

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