每經(jīng)記者 孫磊    每經(jīng)編輯 裴健如

小鵬汽車智駕團隊正在進(jìn)行人員方面的更迭。

近日，有報道稱，小鵬汽車智駕北美負(fù)責(zé)人Yishu Lin（以下簡稱林一樹）已經(jīng)離職。此前林一樹主要統(tǒng)管小鵬北美智駕團隊，向小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人李力耘匯報。林一樹離職后，智駕團隊另一位資深成員Junyao接手其大部分工作。

對此，《每日經(jīng)濟新聞》記者向小鵬汽車方面進(jìn)行求證，對方表示不予置評。

在傳出技術(shù)人員離職消息的同時，小鵬汽車也迎來了新成員的加入。近日，在今年6月剛剛加盟小鵬汽車的自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷，開始在社交平臺活躍。而小鵬汽車董事長、CEO何小鵬也轉(zhuǎn)發(fā)了袁婷婷的微博，官宣了此項人事任命。

事實上，除小鵬汽車之外，理想汽車和蔚來也在近期進(jìn)行了智駕團隊方面的調(diào)整。有分析認(rèn)為，“蔚小理”智駕團隊調(diào)整背后，是其在智駕領(lǐng)域正朝著下一代方案——端到端大模型進(jìn)發(fā)，即用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來重構(gòu)傳統(tǒng)的智駕感知、決策、規(guī)劃等技術(shù)模塊。

“蔚小理”調(diào)整智駕團隊

公開資料顯示，林一樹曾是LinkedIn技術(shù)負(fù)責(zé)人，于2019年被前小鵬智駕負(fù)責(zé)人吳新宙邀請，加入小鵬汽車，出任大數(shù)據(jù)團隊負(fù)責(zé)人。同期加入?yún)切轮骥庀碌?，還有原高通CR&D軟件總監(jiān)Parixit Ahera、原Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢、原百度Apollo成員李力耘等人，他們都是小鵬汽車智駕核心成員。

吳新宙的離職對小鵬汽車智駕團隊產(chǎn)生了一定影響。在他之后，僅公開報道的就有小鵬汽車自動駕駛AI負(fù)責(zé)人劉蘭個川（Patrick）、Parixit Aghera和王弢等人先后離職。其中，劉蘭個川跟隨吳新宙前往英偉達(dá)。有分析認(rèn)為，這一系列變動，與吳新宙離職帶來的傳導(dǎo)效應(yīng)有關(guān)。

圖片來源：每經(jīng)記者 孔澤思 攝（資料圖）

不過，在此之后，也不斷有新鮮血液注入小鵬汽車。例如，今年3月，通用旗下自動駕駛Cruise公司前資深工程師Xianming Liu已經(jīng)加入小鵬汽車，擔(dān)任小鵬AI團隊負(fù)責(zé)人，接替劉蘭個川的職位。此外，還有一些Cruise工程師和Waymo（谷歌旗下自動駕駛公司）工程師也已經(jīng)加入小鵬汽車。

而當(dāng)前擔(dān)任小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)的袁婷婷，畢業(yè)于浙江大學(xué)，此前是阿里巴巴達(dá)摩院的自動駕駛實驗室運營負(fù)責(zé)人。她曾在多個場合表示，智能駕駛的發(fā)展需要解決產(chǎn)品化、規(guī)?；统B(tài)化等問題，這些觀點在業(yè)內(nèi)具有廣泛的影響力。

事實上，除小鵬汽車之外，理想汽車和蔚來也在近期進(jìn)行了智駕團隊方面的調(diào)整，但原因各不相同。例如，在今年5月的裁員過程中，理想汽車就對智駕團隊的規(guī)模進(jìn)行了縮減。而在6月7日舉行的部門全員會議上，理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋表示，智駕部門的裁員已經(jīng)結(jié)束。

蔚來方面則是對智駕研發(fā)部的架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整。此前，蔚來智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調(diào)整后，感知和規(guī)控團隊合并為大模型團隊，集成團隊重組為交付團隊。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負(fù)責(zé)人彭超負(fù)責(zé)。

多車企發(fā)力端到端技術(shù)

盡管對智駕團隊調(diào)整的原因各不相同，但“蔚小理”在智駕領(lǐng)域都朝著下一代方案——端到端大模型進(jìn)發(fā)。即用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來重構(gòu)傳統(tǒng)的智駕感知、決策、規(guī)劃等技術(shù)模塊。

以蔚來此次調(diào)整為例，其將要放棄業(yè)界沿用多年的“感知-決策-規(guī)控”的技術(shù)路線，要更明確地探索用端到端大模型實現(xiàn)高階智能駕駛。同時，蔚來還單獨設(shè)立了一個大模型部，專門負(fù)責(zé)端到端的模型研發(fā)。

圖片來源：每日經(jīng)濟新聞 資料圖

小鵬汽車方面也多次提及端到端技術(shù)。今年5月，小鵬汽車發(fā)布了能夠量產(chǎn)上車的端到端大模型，將于今年第三季度實現(xiàn)智能駕駛“全國都能開，每條路都能開”。據(jù)了解，小鵬汽車在智駕部門下成立了AI部門，專門推進(jìn)端到端等技術(shù)。

理想汽車也在去年底為端到端模型單獨成立了一個團隊。“我們對智駕核心的思路就是端到端+大模型，就是系統(tǒng)1+系統(tǒng)2的理念，我們認(rèn)為這個方式是更接近于人類駕駛的更有前途的智能駕駛方案。”郎咸朋認(rèn)為。

而理想汽車CEO李想也在2024重慶論壇上公開表示，今年第三季度，理想將向測試用戶推送端到端+VLM（視覺語言模型）的智駕方案。

據(jù)了解，端到端架構(gòu)逐漸成為今年智能駕駛領(lǐng)域競賽的主旋律。“采用了端到端的智駕大模型，能兩天迭代一次，在未來18個月內(nèi)智駕能力提升30倍。”何小鵬曾告訴記者，“端到端的大模型，意味著自動輔助駕駛將轉(zhuǎn)向完全自動駕駛”。

在這樣的背景下，除了“蔚小理”之外，不少傳統(tǒng)車企也在端到端技術(shù)方面開始加大力度研發(fā)，以求在智駕領(lǐng)域占得先機。例如，長城計劃今年在三款車型上實現(xiàn)端到端智駕量產(chǎn)，該方案與供應(yīng)商元戎啟行合作。

不過需要注意的是，《2024麥肯錫中國汽車消費者洞察報告》顯示，在價格戰(zhàn)的影響下，中國消費者對智能駕駛的接受程度上升，但支付意愿出現(xiàn)明顯下滑。推出駕駛體驗更好、使用場景更普遍的智駕，從“能用”走向“好用”仍然是破局的關(guān)鍵。