又一位自動(dòng)駕駛玩家，即將沖擊美股。 

日前，據(jù)界面新聞等媒體報(bào)道，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)公司小馬智行計(jì)劃于9月赴美進(jìn)行IPO，并且已有明確IPO投資意向的機(jī)構(gòu)投資者。公開信息顯示，小馬智行已于今年4月獲中國證監(jiān)會(huì)國際合作司境外發(fā)行上市備案通知書，擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股，并在美國納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市。

基于上述情況，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者向小馬智行工作人員進(jìn)一步求證，對方回應(yīng)稱，“目前暫無更多消息透露”。

據(jù)悉，小馬智行（Pony.ai）成立于2016年，是一家自動(dòng)駕駛解決方案提供商，由前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席架構(gòu)師彭軍和樓天城共同創(chuàng)立，并在硅谷、北京、上海、廣州等地設(shè)立研發(fā)中心。

天眼查信息顯示，自2016年成立至今，小馬智行已先后完成9輪融資，投資方包括紅杉中國、IDG資本、中阿基金、豐田汽車、招商資本、紅點(diǎn)中國等，9輪累計(jì)融資超10億美元（約72億元），2023年完成最后一輪1億美元的D+輪融資后估值達(dá)85億美元。

圖片來源：每經(jīng)記者 孫磊 攝（資料圖）

業(yè)務(wù)層面，小馬智行官網(wǎng)顯示，公司主要以 “虛擬司機(jī)”技術(shù)為主干，搭建以“自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛（POV）”為核心的三大業(yè)務(wù)。目前，小馬智行的Robotaxi服務(wù)已在廣州、北京、上海、深圳等城市開通。 

自動(dòng)駕駛卡車方面，小馬智行推出小馬智卡（PonyTron）聚焦物流行業(yè)，已可在港口、專線、干線等物流場景運(yùn)營，小馬智行的Robotruck已進(jìn)入小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營階段，年總營收上億元。乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)方面，小馬智行通過與車企合作，提供軟件算法、域控制器硬件一體的量產(chǎn)解決方案，也就是L2+自動(dòng)駕駛方案。主要產(chǎn)品和服務(wù)包括智駕軟件品牌“小馬識途”、域控制器“方載”及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”。

對于小馬智行業(yè)務(wù)規(guī)劃，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在接受采訪時(shí)表示：“乘用車L2+業(yè)務(wù)商業(yè)化速度最快，但從長遠(yuǎn)來看，主要發(fā)力點(diǎn)是Robotaxi和Robotruck。”

聚焦小馬智行的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)和自動(dòng)駕駛卡車兩大核心業(yè)務(wù)，Robotaxi雖然在今年頻獲政策支持，但距離大規(guī)模商業(yè)化仍有一段路要走，尤其是在無法實(shí)現(xiàn)“真正無人”的背景下，無人駕駛出租平臺(tái)依舊需要承擔(dān)較大人力成本。

圖片來源：每經(jīng)記者 張韻 攝（資料圖）

而相比于乘用車，Robotruck主要以干線物流場景為主，路線基本是高速路，沒有人車混行等復(fù)雜路況，處于半封閉狀態(tài)，技術(shù)難度有所降低，這也成為自動(dòng)駕駛公司、主機(jī)廠、場景方等多方入局的因素之一。但Robotruck要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，還有難題需待解決。 

CIC灼識咨詢合伙人馮彥嬌分析認(rèn)為，Robotruck感知盲區(qū)大，且需要更長的反應(yīng)時(shí)間及制動(dòng)距離，事故風(fēng)險(xiǎn)性更高，容錯(cuò)率極低，因此對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、預(yù)測能力提出了更高要求。另外在現(xiàn)有規(guī)定下，Robotruck在高速公路上仍需配有司機(jī)，無法實(shí)現(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛。

成本問題同樣是一個(gè)重要的考量點(diǎn)。貨運(yùn)本身是價(jià)格敏感度比較高、毛利持續(xù)承壓的行業(yè)，目前Robotruck車輛造價(jià)仍較高。此外，Robotruck對于美國資本市場來講并不新鮮，前有退市的圖森未來，后有市值曾超過50億美元的美國本土Robotruck公司Embark Trucks倒閉。

對此，小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“希望Robotruck可以在三到五年內(nèi)迎來大規(guī)模量產(chǎn)，但只有當(dāng)成本進(jìn)一步下降時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模交付和量產(chǎn)。”據(jù)中信證券預(yù)測，2025年前后或?qū)⒊蔀镽obotruck企業(yè)“L4”技術(shù)的突破期，彼時(shí)行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。