每經(jīng)編輯 杜宇

當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月6日，背后由OpenAI、微軟、英偉達(dá)、亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等出資支持的人工智能機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Figure 02，稱(chēng)其為“地球上最先進(jìn)的AI硬件”，距離向工業(yè)用戶銷(xiāo)售量產(chǎn)人形機(jī)器人的目標(biāo)又近了一步。

隨著人工智能大模型的飛躍式發(fā)展，這款被不少媒體稱(chēng)為“地表最強(qiáng)人形機(jī)器人”的AI設(shè)備，也已經(jīng)具備視覺(jué)推理和聊天溝通的能力——操作機(jī)器人的默認(rèn)UI就是語(yǔ)音控制。

新產(chǎn)品有哪些亮點(diǎn)？

與2023年發(fā)布的第一代產(chǎn)品相比，Figure 02最為明顯的區(qū)別在于外觀的徹底重構(gòu)——機(jī)器人完全采用外骨骼結(jié)構(gòu)（由外皮承擔(dān)負(fù)載和壓力），機(jī)器人的電源和算力布線集成在機(jī)體內(nèi)部，從而提高了機(jī)器人的可靠性，也使得封裝更加緊實(shí)。

（兩代產(chǎn)品外觀差異顯著，圖片來(lái)源：Figure）

Figure的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·愛(ài)德考克（Brett Adcock）透露，為了這個(gè)設(shè)計(jì)，公司還重新定制了電線端子和連接器。

公司披露，Figure 02身上總共裝了6個(gè)RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個(gè)機(jī)器人也擁有著“超人”視覺(jué)。

圖片來(lái)源：Figure

新型機(jī)器人還有一大特征是配置第四代手部裝置，最新設(shè)計(jì)具有16個(gè)自由度（DoF）和可與人類(lèi)媲美的力量，可承載高達(dá)25公斤（55.1 磅）的重量，并靈活執(zhí)行各種類(lèi)似人類(lèi)的任務(wù)。

圖片來(lái)源：Figure

公司稱(chēng)，自2022年成立以來(lái)，就投入重金研發(fā)機(jī)器人手的設(shè)計(jì)與功能。最新代機(jī)器手與人類(lèi)的手造型相似，每只手上都有四根手指和一個(gè)相對(duì)的拇指，目標(biāo)是能夠操縱人手可以抓住的任何東西。

每根手指都由一個(gè)傳感器和電機(jī)集成的單元驅(qū)動(dòng)，手腕是另一種新穎的設(shè)計(jì)，它提供與人類(lèi)手腕類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)將所有電源和傳感器信號(hào)線包裹并布線到手和手指。

圖片來(lái)源：Figure

這臺(tái)機(jī)器人還有一個(gè)不怎么起眼但很重要的升級(jí)，機(jī)器人內(nèi)部的電池組容量提高了50%至2.25KWh。愛(ài)德考克解釋稱(chēng)，這個(gè)設(shè)計(jì)旨在最大限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間，公司希望Figure 02能夠?qū)崿F(xiàn)每天實(shí)際有效的工作時(shí)間超過(guò)20小時(shí)。

值得一提的是，公司官網(wǎng)的參數(shù)說(shuō)明一欄中，顯示Figure 02的續(xù)航時(shí)間只有5小時(shí)。合理推斷愛(ài)德考克提供的應(yīng)該是“充電+干活”的極限工作時(shí)間。

配合輸入的圖像資料，機(jī)器人能夠通過(guò)AI驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)感知和理解真實(shí)的物理世界。Figure 02配備了機(jī)載的視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM），使其能夠進(jìn)行快速的常識(shí)性視覺(jué)推理。

愛(ài)德考克表示，相較于上一代產(chǎn)品，Figure 02的機(jī)載計(jì)算和AI推理能力翻了3倍，使得許多真實(shí)世界的AI任務(wù)能夠完全自主執(zhí)行。公司的AI數(shù)據(jù)引擎將不斷提供最新的模型，供機(jī)器人在本地GPU上運(yùn)行。

除了視覺(jué)以外，Figure 02也搭載了公司投資人OpenAI專(zhuān)門(mén)定制的語(yǔ)音到語(yǔ)音推理模型，通過(guò)機(jī)載麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器與人類(lèi)進(jìn)行對(duì)話。愛(ài)德考克也透露，這個(gè)機(jī)器人的默認(rèn)UI是語(yǔ)音。

雖然在谷歌和OpenAI的較勁升級(jí)后，AI實(shí)時(shí)語(yǔ)音聊天已經(jīng)不再是奪人眼球的新鮮功能，但對(duì)于人形機(jī)器人而言，應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)仍有重大的意義。畢竟這個(gè)70公斤的大鐵塊，遲早有一天將會(huì)與人類(lèi)在同一個(gè)屋檐下“打螺絲”，能夠響應(yīng)語(yǔ)音指令，將會(huì)是人類(lèi)重要的安全工具。

稍有遺憾的是，F(xiàn)igure公司目前并沒(méi)有廣泛推出Figure 02的時(shí)間表，僅暗示各位吃瓜群眾不要把想象力局限在“機(jī)器人進(jìn)廠打螺絲”上。公司表示，Figure 02將人類(lèi)形態(tài)的靈巧性與先進(jìn)的人工智能相結(jié)合，可以在商業(yè)應(yīng)用中執(zhí)行各種任務(wù)，并且在不久的將來(lái)，還可以在家中執(zhí)行各種任務(wù)。

作為發(fā)布前的試驗(yàn)，寶馬汽車(chē)的裝配廠已經(jīng)接納過(guò)一批Figure 02“實(shí)習(xí)工人”。除了主動(dòng)執(zhí)行汽車(chē)裝配的程序外，AI也能自動(dòng)識(shí)別和糾正已習(xí)得行為習(xí)慣的錯(cuò)誤。

寶馬集團(tuán)發(fā)表公開(kāi)聲明稱(chēng)，F(xiàn)igure 02在美國(guó)斯帕坦堡工廠試運(yùn)行期間，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機(jī)器人必須特別靈巧才能完成這個(gè)工作。寶馬集團(tuán)表示，使用機(jī)器人可以避免員工從事不符合人體工程學(xué)的笨拙、累人任務(wù)。集團(tuán)正在與Figure一起測(cè)試和評(píng)估，如何在汽車(chē)生產(chǎn)中安全地使用人形機(jī)器人。

（圖片來(lái)源：寶馬官網(wǎng)）

有網(wǎng)友分析稱(chēng)，F(xiàn)igure 02可以學(xué)習(xí)并進(jìn)行自我糾正，這是一個(gè)新時(shí)代的開(kāi)始，“這是未來(lái)的誕生。”

此前，評(píng)論界普遍將Figure AI的機(jī)器人稱(chēng)為“行走的ChatGPT”，預(yù)計(jì)將會(huì)把OpenAI最新發(fā)布的GPT-4o等多模態(tài)大模型繼續(xù)集成在其中，打造能推理、看、聽(tīng)、說(shuō)的人形實(shí)體ChatGPT機(jī)器人。

早在今年3月9日，F(xiàn)igure AI放出了集成OpenAI大模型、具備多模態(tài)推理的人形機(jī)器人Figure 01展示視頻，當(dāng)時(shí)在全球科技圈引起不小的轟動(dòng)，將威爾·史密斯主演的科幻電影《機(jī)器公敵》終于變成了現(xiàn)實(shí)。

目前，其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Agility Robotics的人形機(jī)器人Digit，以及Apptronik公司的機(jī)器人Apollo都已部署到合約物流巨頭GXO Logistics中執(zhí)行相對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)。亞馬遜也正在測(cè)試Digit，梅賽德斯-奔馳則在測(cè)試Apollo。此外，特斯拉計(jì)劃在其工廠中使用自研人形機(jī)器人Optimus，而波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）計(jì)劃在現(xiàn)代汽車(chē)的工廠中測(cè)試其最新版本的機(jī)器人Atlas。

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