每經(jīng)記者 楊卉    每經(jīng)編輯 魏官紅    

8月21日至8月25日，2024 WRC（2024世界機器人大會）在北京召開，一場“科技改變生活”的探索隨之展開?！睹咳战?jīng)濟新聞》記者在現(xiàn)場感受到，此次大會觀眾參觀熱情高漲，多個展廳開啟“人從眾”模式，高度逼真的“蘇軾”、能握手的機器狗、會打“詠春拳”的人形機器人、不用休息的“攤煎餅機器人”等產(chǎn)品附近聚集了大批觀眾。據(jù)悉，本次展會共有169家企業(yè)，600余件創(chuàng)新產(chǎn)品參展，其中首發(fā)新品60余款，27款人形機器人集中亮相。

圖片來源：每經(jīng)記者 楊卉 攝

圍繞著人形機器人發(fā)展前景，在大會論壇上，世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅代表主辦方發(fā)布了《人形機器人十大趨勢展望》（以下簡稱《展望》），從人工智能賦能人形機器人設計、人形機器人多模態(tài)大模型、人形機器人具身智能等十個方向進行解析。

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具體來看，《展望》指出，從零部件配備及設計來看，未來高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)；基于神經(jīng)網(wǎng)絡、圖語法、進化算法等人工智能技術將能夠根據(jù)場景和任務需求，自動構(gòu)建人形機器人的腿足、手臂、軀干等模塊，實現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。

運動智能方面，未來人形機器人有望適應更多斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環(huán)境；在下半身抖動的情況下將通過雙臂協(xié)作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務。

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AI交互方面，《展望》認為，人形機器人多模態(tài)大模型將通過融合語音、圖像、文本、傳感信號、3D點云等多模態(tài)信息的模式，進一步提升機器人在復雜場景任務中的泛化能力；構(gòu)建大規(guī)模、標準化的人形機器人數(shù)據(jù)集將有利于提高人形機器人本體設計、仿真訓練和算法遷移的能力。

此外，《展望》還提到，未來具身智能既不是單純的虛擬環(huán)境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統(tǒng)，而是與人形機器人系統(tǒng)緊密相關。受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人將從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機理，有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統(tǒng)。