每經(jīng)記者 董天意    每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 劉曦    每經(jīng)編輯 裴健如

當(dāng)前，有關(guān)智能駕駛“有圖”還是“無圖”的爭論，仍是業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。

根據(jù)業(yè)內(nèi)的共識(shí)，各車企廠家和供應(yīng)商所指的“圖”，主要是高精地圖。“盡管有些公司宣稱不依賴高精地圖，但實(shí)際上仍有部分（企業(yè)）在購買四維圖新的地圖服務(wù)。”近期，四維圖新CMO孟慶昕表示。

就在近日，四維圖新發(fā)布了NI In Car系列智駕產(chǎn)品矩陣、AC8025AE艙行泊一體芯片等產(chǎn)品。四維圖新CEO程鵬表示，四維圖新的定位是新型Tier 1，而不是傳統(tǒng)Tier 1。“傳統(tǒng)Tier 1是以制造為核心，以硬件為核心，而四維圖新是以科技為核心，軟件為核心。”程鵬進(jìn)一步解釋稱。

“無圖”并不意味著完全“棄圖”

今年3月，華為常務(wù)董事、終端BG董事長、智能汽車解決方案BU董事長余承東曾表示，高精地圖的更新速度過慢，華為城區(qū)NCA（Navigated City Autopilot，城區(qū)智駕導(dǎo)航輔助）將不再依賴高精地圖。

在一片“重感知、輕地圖”的呼聲中，車企們先后加入不依賴高精地圖的行列，甚至有車企直接喊出了“去圖”的口號。

根據(jù)自然資源部發(fā)布的《道路高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》，高精地圖是一種集成了道路網(wǎng)絡(luò)、車道信息、路標(biāo)以及道路設(shè)施屬性的電子地圖，包含車道線、坡度、道路曲率、交通標(biāo)志和路面標(biāo)識(shí)等以厘米為單位的精確信息。

天風(fēng)證券研報(bào)顯示，高精度地圖在單車智能與車路協(xié)同路線中均扮演重要角色，且在兩條技術(shù)路徑中均占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值量頂端。具體來說，當(dāng)前智駕的大致工作邏輯線由“感知-規(guī)劃-控制”三部分組成，高精地圖屬于感知的一部分，本質(zhì)上為了解決感知和定位的問題。

圖片來源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 資料圖

在新能源車企隊(duì)列中，特斯拉是“無圖”模式的發(fā)起者，走純視覺路線，其純視覺方案依賴攝像頭。早在2019年，特斯拉CEO馬斯克就曾公開表示：“過分依賴高精度地圖，會(huì)讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變得極其脆弱，普及起來更加困難。”

目前，包括小鵬、理想、百度等國內(nèi)廠商的“去高精地圖”方案，主要是基于BEV和Transformer技術(shù)框架的優(yōu)化，通過傳感器的實(shí)時(shí)預(yù)估來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖。

雖然有不少車企宣布“不依賴”高精地圖，但程鵬認(rèn)為，高精地圖作為一個(gè)超視距的先驗(yàn)傳感器，可以提前獲取車輛前方的道路信息及交通狀況，這是目前其他傳感器和算法難以完全替代的。然而除了技術(shù)層面的挑戰(zhàn)，智能駕駛地圖還涉及到與地理信息數(shù)據(jù)相關(guān)的合規(guī)性問題。

國金證券指出，甲級測繪資質(zhì)是進(jìn)入導(dǎo)航地圖行業(yè)的門檻，也是高精地圖的必需資質(zhì)，在高數(shù)據(jù)安全性要求下，對資質(zhì)的要求也更高，目前全國擁有該資質(zhì)的公司共19家，較2020年的28家明顯縮減。

對此，孟慶昕對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示：“從政策層面的文件規(guī)定來看，智能網(wǎng)聯(lián)采集數(shù)據(jù)的車輛未來地理信息的管理，是要交給具備電子導(dǎo)航甲級資質(zhì)的企業(yè)。具備電子導(dǎo)航、地圖甲級資質(zhì)的（企業(yè)），市面也就19家，真正具備合規(guī)方案的也就兩三家。目前在我們自營的板塊里面，業(yè)務(wù)增量最大的就是合規(guī)，有幾個(gè)億的收入。”

有觀點(diǎn)認(rèn)為，當(dāng)前的“有圖”與“無圖”模式，爭論的焦點(diǎn)主要在智駕系統(tǒng)在導(dǎo)航和決策制定上，是否依賴預(yù)制的高精度地圖，而非完全“無圖”。

比如，百度推出包含經(jīng)驗(yàn)圖層、安全圖層和實(shí)時(shí)圖層的車道級導(dǎo)航地圖，相比高精地圖更輕便，并能夠在幾乎所有路段提供車端感知的冗余，增強(qiáng)導(dǎo)航的精確性和可靠性。今年6月，百度地圖正式宣布，百度地圖車道級導(dǎo)航即將上線特斯拉。

綜合來看，“去高精地圖”并不意味著完全放棄高精地圖，而是轉(zhuǎn)向更輕量級的地圖解決方案。同時(shí)，在合規(guī)性等相關(guān)規(guī)定的約束下，地圖對于智能駕駛技術(shù)來說，依然是一個(gè)不可或缺的組成部分。

地圖供應(yīng)商加速轉(zhuǎn)型，調(diào)整業(yè)務(wù)戰(zhàn)略

在行業(yè)逐漸趨向“重感知、輕圖化”的背景下，地圖供應(yīng)商開始調(diào)整自身的業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，加速轉(zhuǎn)型。

以四維圖新為例，最新財(cái)報(bào)顯示，今年上半年其實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入16.67億元，其中，地圖業(yè)務(wù)占比已從原來的60%~70%降至現(xiàn)在的不足30%。與之相對應(yīng)，智能座艙、智駕業(yè)務(wù)線營收逐漸上升。

圖片來源：每經(jīng)記者 楊煜 攝（資料圖）

“傳統(tǒng)地圖市場已經(jīng)被互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)壓低價(jià)格，因此四維圖新正在轉(zhuǎn)型。”孟慶昕告訴記者。

在孟慶昕看來，地圖的價(jià)值在于其能夠連接行業(yè)并帶來商業(yè)屬性。四維圖新不僅僅局限于提供一張地圖，而是通過提供一整套完整的解決方案，來實(shí)現(xiàn)更高的訂單收入和利潤。比如，在具備豐富數(shù)據(jù)和地圖資源的前提下，通過實(shí)現(xiàn)軟硬件算力算法的一體化，甚至包括云上的合規(guī)性服務(wù)，以更低的成本和更優(yōu)的算法來提供解決方案。

在人才擴(kuò)充上，今年以來四維圖新也動(dòng)作頻頻。比如在智能座艙方面，四維圖新于近期接收了滴滴約300人的座艙團(tuán)隊(duì)，兩方共同增資四維圖新的座艙子公司四維智聯(lián)。

對于未來規(guī)劃，程鵬表示，四維圖新的業(yè)務(wù)邊界是清晰的，路徑是沿著量產(chǎn)的角度，從基礎(chǔ)ADAS功能，到L2，再到L2+，到高速NOA、城市NOA，最后實(shí)現(xiàn)局部城市的無人駕駛。“我們不可能評估了100%的贏面才去做，如果我的贏面是51%，別人是49%，長期堅(jiān)持就會(huì)發(fā)生天翻地覆的變化。”程鵬說。