10月24日，Horizon Robotics地平線（09660.HK）在香港交易所上市，以每股3.99港元發(fā)售13.6億股股票，募資總額達54.07億港元。上市后首個交易日，地平線開盤價報5.12港元，上漲28.32%，總市值超660億港元。

公開資料顯示，地平線成立于2015年7月，是一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，擁有智駕全棧開發(fā)能力，是業(yè)內(nèi)首個提出并率先踐行軟硬結(jié)合技術(shù)路徑的智駕科技公司。

在軟硬結(jié)合的基礎(chǔ)上，地平線以其高度靈活及可擴展的商業(yè)模式，既包含智駕解決方案交付（Solution Delivery Model），也通過提供許可和相關(guān)服務(wù)獲利（Licensing and Service Model）。今年上半年，客戶合同收入同比增長152%，達到9.35億元；截至2024年9月30日，地平線憑借其軟硬一體的解決方案拿下290款車型定點，獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用。

“軟硬結(jié)合”打造行業(yè)標(biāo)桿 市占率雙榜領(lǐng)先

地平線（Horizon Robotics）由國際著名機器學(xué)習(xí)專家余凱博士創(chuàng)立，并同時擔(dān)任CEO。在余凱看來，地平線是一個非典型的芯片公司，更準(zhǔn)確地說，是一個軟硬件深度結(jié)合優(yōu)化的智能駕駛解決方案系統(tǒng)級的公司。

自2019年起，地平線陸續(xù)發(fā)布了車規(guī)級計算方案征程2、征程3、征程5及征程6。征程2作為國內(nèi)首款車規(guī)級智能計算方案，以其低功耗和高性能的特點，特別適合ADAS和智能座艙等應(yīng)用場景。長安汽車UNI-T首次采用征程2，標(biāo)志著地平線在國產(chǎn)智能計算方案量產(chǎn)車上實現(xiàn)了零的突破。

2024年4月，地平線發(fā)布了征程6系列，首批宣布合作的車企包括上汽集團和大眾汽車集團等10家主機廠，預(yù)計首款搭載該平臺的車型將于2024年投入量產(chǎn)。目前，征程系列計算方案已搭載于多款車型，包括長安UNI-T、理想ONE、榮威RX5、理想L8 Pro等，累計交付量已超過600萬。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在眾多智能駕駛供應(yīng)商中，地平線在今年上半年中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同時以33.73%的市場份額占據(jù)前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）榜首。此外，地平線在2022年中國市場乘用車L2+NOA域控芯片份額占比達到49.05%，在該領(lǐng)域排名全國首位。

作為一家“軟硬一體”的公司，地平線的業(yè)務(wù)分為“汽車解決方案”和“非汽車解決方案”兩部分，其中汽車解決方案是核心業(yè)務(wù)。具體來看，汽車解決方案進一步細分為產(chǎn)品解決方案和授權(quán)及服務(wù)，產(chǎn)品解決方案主要涉及軟硬件一體的產(chǎn)品，包括L2級主動安全功能Horizon Mono、高速NOA解決方案Horizon Pilot、高階智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive，已實現(xiàn)城區(qū)、高速、泊車等全場景覆蓋。

截至2024年9月30日，地平線的軟硬一體解決方案已被27家OEM采用，獲得290款車型定點，并累計有152款車型達成SOP。地平線還與安波福、博世、大陸集團、電裝、采埃孚等全球一級供應(yīng)商客戶建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

余凱表示，地平線憑借對產(chǎn)業(yè)的敏銳洞察和對車企量產(chǎn)市場的搶先布局，在低階智駕領(lǐng)域依靠征程2、征程3兩款計算方案獲得了國內(nèi)市場的優(yōu)勢份額。

年內(nèi)港股最大科技IPO 多家知名投資機構(gòu)加持

地平線作為一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，自2015年成立以來，迅速在智能駕駛領(lǐng)域嶄露頭角，并通過其軟硬結(jié)合的技術(shù)實力，獲得了眾多知名投資機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本的認(rèn)可和支持。

公開資料顯示，在IPO之前，地平線已完成數(shù)十輪融資，投資方包括大眾集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等眾多車企資本及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，以及五源資本、高瓴資本、云鋒基金、嘉實投資等知名財務(wù)機構(gòu)。

根據(jù)招股書披露，公司計劃全球發(fā)售13.6億股股票，按照發(fā)行價格3.99港元計算，此次IPO的融資金額將達到約54億港元（折合人民幣約49.5億元）。其中，阿里巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金作為基石投資者，認(rèn)購總額達到約2.2億美元（約17億港元），占募資額的三分之一。

值得注意的是，在全球發(fā)售完成后，如果按照2023年15.5億元的營收規(guī)模簡單測算，本次上市后地平線對應(yīng)的市銷率（PS）為29倍～31倍之間。這一估值在當(dāng)前的港股市場中，尤其是科技股領(lǐng)域，顯得相當(dāng)引人注目，被認(rèn)為是今年港股最大的科技IPO。

在當(dāng)前市場環(huán)境下，地平線之所以持續(xù)贏得資本市場的青睞，一方面是由于其在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的持續(xù)投入和創(chuàng)新實力，另一方面則歸功于公司靈活的商業(yè)模式。地平線不僅提供完整的智能駕駛解決方案交付，涵蓋從硬件到軟件的全方位服務(wù)，同時也通過對外提供技術(shù)許可和相關(guān)服務(wù)來實現(xiàn)盈利。這樣多樣化的盈利模式不僅確保了公司收入的穩(wěn)定性，還提升了其面對市場波動時的韌性，為公司的長期發(fā)展注入了持續(xù)的推動力。

營收層面，公司2021年至2023年的全年營業(yè)收入分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，今年上半年，營收同比增長152%至9.35億元；毛利率方面，2021年至2023年，地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億元，毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。2024年上半年，毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，毛利率提升至79.0%。這一毛利率接近于英偉達2023年的76%，而高于Mobileye在2023年的50.4%。

工信部數(shù)據(jù)顯示，2022年我國搭載輔助自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售約700萬輛，市場滲透率達到34.9%。2023年上半年，市場滲透率進一步提升，達到了42.4%，預(yù)計到2025年將達到70%。隨著智能駕駛技術(shù)的日益普及和市場接受度的提高，地平線憑借其在智能駕駛領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，有望在未來幾年內(nèi)實現(xiàn)快速增長。

加速商業(yè)化落地 領(lǐng)跑全階智駕計算方案市場

進入2024年，伴隨著以城市NOA等為代表的高階智能駕駛技術(shù)及端到端智駕解決方案的火熱，行業(yè)對智能駕駛解決方案的需求持續(xù)增強。灼識咨詢報告顯示，2023年中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模為245億元，并預(yù)計將以49.4%的復(fù)合年增長率在2030年增至4070億元。

政策層面的支持也不斷加強。2023年11月份四部委發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入與上路通行試點通知》，首次明確了符合L3和L4級自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品可以進行試點。今年初，五部門聯(lián)合推進“車路云一體化”應(yīng)用試點，并于7月份公布首批20個試點城市名單。相關(guān)政策的推出，為市場注入了信心與活力。

當(dāng)前，地平線作為智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，憑借其軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)實力和深厚的應(yīng)用積累，已經(jīng)實現(xiàn)了征程家族三代產(chǎn)品的量產(chǎn)應(yīng)用，面向低、中、高全階智能駕駛細分市場均能提供高效能計算方案，智駕計算市場份額自2021年開啟量產(chǎn)以來連年勁增。截至2024年9月30日，地平線已獲得290款車型定點，并累計有152款車型達成SOP。接下來，隨著征程6系列和SuperDrive的量產(chǎn)，地平線將持續(xù)領(lǐng)跑全階智駕計算方案市場。

地平線的商業(yè)模式和開放的合作策略，使其在智能駕駛市場中占據(jù)了重要的地位，并為其未來的增長和發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。通過BPU IP授權(quán)、芯片DIN、軟件解決方案IP授權(quán)以及全棧解決方案交付四個層級的開放協(xié)作模式，地平線與超過30家車企以及200家上下游伙伴深度合作，推動了智能駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用和普及，促進了整個行業(yè)生態(tài)的繁榮。

地平線的上市將進一步強化其在科技及資本市場的地位，有望憑借先發(fā)優(yōu)勢、開放生態(tài)、軟硬件一體化發(fā)展戰(zhàn)略、中國企業(yè)身份持續(xù)實現(xiàn)業(yè)績的高速增長與份額的持續(xù)提升。

對于未來，地平線CEO余凱表示：“公司始終相信技術(shù)應(yīng)該讓消費者變得更強大，讓駕駛變得更舒適。”他也強調(diào)，公司將保持理性，從輔助駕駛、L2、L2+開始，踏踏實實地進行量產(chǎn)，一步一步來。

（本文不構(gòu)成任何投資建議，信息披露內(nèi)容以公司公告為準(zhǔn)。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險自擔(dān)。）

文/尚恩