每經(jīng)記者 董天意    每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 劉曦    每經(jīng)編輯 裴健如

據(jù)路透社10月24日?qǐng)?bào)道，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司文遠(yuǎn)知行（WeRide）已于近日向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）更新IPO招股書(shū)，計(jì)劃再次啟動(dòng)其在美國(guó)的首次公開(kāi)募股（IPO），在納斯達(dá)克掛牌上市。

招股書(shū)顯示，文遠(yuǎn)知行將在納斯達(dá)克申請(qǐng)1.194億美元的首次公開(kāi)募股和3.205億美元的私募，發(fā)行650萬(wàn)股美國(guó)存托股票（ADS），每股價(jià)格在15.5美元至18.5美元之間，最高募資有望超過(guò)4億美元，最高估值約50億美元，由摩根士丹利、摩根大通和中金公司擔(dān)任此次IPO的聯(lián)席主承銷(xiāo)商。

圖片來(lái)源：文遠(yuǎn)知行IPO招股書(shū)

對(duì)于上述情況，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者聯(lián)系文遠(yuǎn)知行方面進(jìn)行求證，對(duì)方僅回復(fù)：“以官方內(nèi)容為準(zhǔn)。”

值得注意的是，文遠(yuǎn)知行在今年7月已經(jīng)向美國(guó)SEC提交了IPO申請(qǐng)。然而，8月，有消息稱，文遠(yuǎn)知行暫時(shí)推遲了其在納斯達(dá)克的IPO計(jì)劃。

彼時(shí)，文遠(yuǎn)知行方面向?qū)τ浾弑硎?，推遲的原因是，更新交易文件所需的時(shí)間比預(yù)期的要長(zhǎng)，公司正在積極推進(jìn)交易所需要的各項(xiàng)文件。

隨后在今年10月，中國(guó)證監(jiān)會(huì)國(guó)際合作司發(fā)布關(guān)于文遠(yuǎn)知行境外發(fā)行上市備案通知書(shū)，公司擬發(fā)行不超過(guò)約1.59億股普通股并在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所上市。

累計(jì)融資超10億美元，已量產(chǎn)Robotaxi

天眼查顯示，文遠(yuǎn)知行成立于2017年，全球總部位于廣州，是一家汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)商。

自2017年成立至今，文遠(yuǎn)知行已先后完成10輪融資，投資方包括廣汽、英偉達(dá)、博世、IDG資本、啟明創(chuàng)投、基石資本等，累計(jì)融資超10億美元（約合人民幣72億元），2022年完成最后一輪D+輪融資后估值達(dá)50億美元。

產(chǎn)品方面，文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)顯示，公司形成自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)（Robosweeper）和高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車(chē)、隨需公交、同城貨運(yùn)智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。

今年10月，文遠(yuǎn)知行發(fā)布全新量產(chǎn)Robotaxi車(chē)型GXR，并宣布與Uber方面建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推進(jìn)文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車(chē)輛在Uber平臺(tái)上線。據(jù)官方透露，此次合作將于今年年底首先在阿聯(lián)酋首都阿布扎比正式落地。

今年6月，文遠(yuǎn)知行也獲準(zhǔn)在美國(guó)加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛的載人測(cè)試。目前，文遠(yuǎn)知行已在全球7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)。

圖源：文遠(yuǎn)知行IPO招股書(shū)

招股書(shū)顯示，自2021年至2024年上半年，文遠(yuǎn)知行營(yíng)收分別為1.38億元、5.28億元、4億元和1.5億元，累計(jì)虧損約50億元。同期，公司研發(fā)費(fèi)用分別為4.43億元、7.59億元、10.58億元、5.17億元，分別是其當(dāng)期營(yíng)收的約3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。

文遠(yuǎn)知行在招股書(shū)中解釋稱，造成虧損的原因，主要是高額的研發(fā)投入。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于發(fā)展和不斷完善階段，需要持續(xù)投入大量資金用于技術(shù)研發(fā)。

從收入結(jié)構(gòu)看，目前文遠(yuǎn)知行的營(yíng)收主要來(lái)自兩部分：一是銷(xiāo)售L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)及相關(guān)傳感器套件，歸為產(chǎn)品收入；二是提供L4自動(dòng)駕駛及ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）服務(wù)，歸為服務(wù)收入。其中，2021~2023年，文遠(yuǎn)知行的產(chǎn)品收入分別為1.02億元、3.38億元、0.54億元；服務(wù)收入分別為0.37億元、1.90億元、3.48億元。

另?yè)?jù)招股書(shū)數(shù)據(jù)，2022年和2023年，公司來(lái)自前五大客戶的收入分別占當(dāng)年總營(yíng)收的72%和77.5%。而在2024年上半年，營(yíng)收占比最高的兩大客戶，為其貢獻(xiàn)了總營(yíng)收的52.4%。毛利率方面，最近三年，文遠(yuǎn)知行的毛利率分別為37.4%、44.1%和45.7%，呈現(xiàn)比較平穩(wěn)的增長(zhǎng)。

技術(shù)仍是Robotaxi商業(yè)化落地最大挑戰(zhàn)

伴隨汽車(chē)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢(shì)的提速，以及特斯拉等企業(yè)的入局，Robotaxi的商業(yè)化進(jìn)程也在加速。

今年7月，北京市經(jīng)信局就《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例（征求意見(jiàn)稿）》對(duì)外征求意見(jiàn)，北京市擬支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)用于城市公共電汽車(chē)客運(yùn)、網(wǎng)約車(chē)、汽車(chē)租賃等城市出行服務(wù)；同月，工業(yè)和信息化部等五部門(mén)聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，北京、上海、重慶、南京、蘇州、無(wú)錫、杭州、合肥等20個(gè)城市（聯(lián)合體）入選。

據(jù)記者不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已有包括深圳、上海、江蘇、杭州等在內(nèi)的50多個(gè)城市，出臺(tái)了自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策，而百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)已在北京、武漢、重慶等城市的特定區(qū)域進(jìn)行了Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)。據(jù)太平洋證券預(yù)測(cè)，在2025年和2030年，中國(guó)Robotaxi的市場(chǎng)規(guī)模分別有望突破1.18萬(wàn)億元和2.93萬(wàn)億元，成為市場(chǎng)空間最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一。

盡管前景廣闊，且政策支持力度在不斷加大，但Robotaxi距離大規(guī)模商業(yè)化仍有一段路要走。羅蘭貝格發(fā)布的相關(guān)研究報(bào)告顯示，當(dāng)前，造車(chē)成本仍是Robotaxi最大資金投入。其中，Robotaxi的成本包括車(chē)輛采購(gòu)成本和改裝費(fèi)兩個(gè)部分，不同于普通車(chē)輛，大部分Robotaxi用車(chē)都需要進(jìn)行智能化改造。而麥肯錫研究顯示，與電動(dòng)出租車(chē)相比，Robotaxi的改裝成本需控制在10萬(wàn)美元左右，才能實(shí)現(xiàn)成本下降的拐點(diǎn)。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 董天意 攝（資料圖）

即使改造成本下降，也不代表Robotaxi能夠?qū)崿F(xiàn)盈利，商業(yè)化的關(guān)鍵點(diǎn)還在于能否實(shí)現(xiàn)“真正無(wú)人”，否則無(wú)人駕駛出租平臺(tái)依舊需要承擔(dān)較大人力成本。對(duì)此，文遠(yuǎn)知行COO張力曾表示：“不拿掉安全員，所有Robotaxi商業(yè)模式都是偽命題。”

文遠(yuǎn)知行方面表示，其目標(biāo)是在2024年和2025年初實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)的商業(yè)化，并為大規(guī)模商業(yè)化作好準(zhǔn)備。

元戎啟行CEO周光則表示：“自動(dòng)駕駛汽車(chē)想要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，面臨的最大挑戰(zhàn)依舊是技術(shù)層面。當(dāng)下的技術(shù)無(wú)法應(yīng)對(duì)所有的復(fù)雜場(chǎng)景。”

在他看來(lái)，要實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代，就要獲得海量的脫敏優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，唯有確保在安全的前提下，提倡人機(jī)共駕，推行高階輔助駕駛系統(tǒng)廣泛搭載上車(chē)，才能產(chǎn)生并收集這些數(shù)據(jù)。

華福證券研報(bào)認(rèn)為，Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要各方共同推動(dòng)，“技術(shù)+整車(chē)+平臺(tái)”的“金三角”合作模式為當(dāng)前主流，其中自動(dòng)駕駛技術(shù)公司驅(qū)動(dòng)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程，擁有成熟L4+技術(shù)支持是Robotaxi落地關(guān)鍵。預(yù)計(jì)2030年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛出行里程占比將達(dá)到11%，Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模有望超萬(wàn)億元。

此外，記者留意到，10月18日，被視為“Robotaxi第一股”的小馬智行（Pony.ai）已搶先向SEC提交IPO招股書(shū)，擬于納斯達(dá)克掛牌上市。

不難看出，Robotaxi概念股的上市競(jìng)速已然開(kāi)啟。