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中航電測(cè):公司在人形機(jī)器人方面產(chǎn)品有六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器和指尖測(cè)力傳感器

每日經(jīng)濟(jì)新聞 2024-12-18 08:58:33

每經(jīng)AI快訊,有投資者在投資者互動(dòng)平臺(tái)提問(wèn):請(qǐng)問(wèn)貴公司在人形機(jī)器人方面有什么產(chǎn)品和技術(shù)?謝謝!

中航電測(cè)(300114.SZ)12月17日在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示,公司在人形機(jī)器人方面產(chǎn)品有六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器和指尖測(cè)力傳感器。其中六維力傳感器應(yīng)用在人形機(jī)器人的手腕、腳踝處;關(guān)節(jié)扭矩傳感器應(yīng)用在人形機(jī)器人的上下肢關(guān)節(jié)處;拉壓力傳感器應(yīng)用在人形機(jī)器人小臂、腿部和靈巧手等位置的線性執(zhí)行器上;指尖測(cè)力傳感器,應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手上。 在六維力傳感器方面,我們掌握了傳感器結(jié)構(gòu)、工藝技術(shù)、解耦算法、多維聯(lián)合加載標(biāo)定測(cè)試技術(shù)等六維力傳感器生產(chǎn)的必備技術(shù)。在指尖測(cè)力傳感器方面,我們掌握了加載區(qū)域判定算法技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)加載力位置的實(shí)時(shí)判定及反饋。

(記者 蔡鼎)

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