每日經(jīng)濟(jì)新聞 2025-02-20 09:50:55
2月19日,上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)等聯(lián)合發(fā)布BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,使人形機(jī)器人G1能夠在復(fù)雜地形上如履平地。宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人G1借助此框架實(shí)現(xiàn)了在平衡木、梅花樁等狹窄且不規(guī)則的地形上穩(wěn)定行走,甚至可以倒著走并在遭受外力干擾時(shí)保持平衡。該成果基于自研的關(guān)鍵零部件和高性能算法。
每經(jīng)編輯 杜宇
宇樹(shù)科技G1再次“進(jìn)化”。
圖片來(lái)源:上海證券報(bào)
據(jù)上海證券報(bào),2月19日,上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了一項(xiàng)新成果——BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,讓人形機(jī)器人在“難有立錐之地”的復(fù)雜地形上,也能如履平地。論文對(duì)該框架的介紹是——“用于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)上的敏捷運(yùn)動(dòng)”。
基于這一框架,宇樹(shù)科技人形機(jī)器人G1化身“功夫大師”,能克服各種危險(xiǎn)地形,在平衡木、梅花樁上也能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。
圖片來(lái)源:上海證券報(bào)
在演示中,G1能穩(wěn)定地穿過(guò)多個(gè)約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石,甚至可以倒著行走。
圖片來(lái)源:上海證券報(bào)
在背負(fù)重物、遭受外力擊打的情況下,G1仍舊“不偏不倚”。
圖片來(lái)源:上海證券報(bào)
據(jù)央視新聞,宇樹(shù)科技市場(chǎng)負(fù)責(zé)人稱,最早大家看到的人形機(jī)器人都是彎著腿走路的,現(xiàn)在它已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)直腿走路。宇樹(shù)科技市場(chǎng)負(fù)責(zé)人表示,人形機(jī)器人很有可能“超越人類最快的百米速度”。
值得一提的是,實(shí)驗(yàn)中,G1還搭載了基于激光雷達(dá)的高程地圖系統(tǒng)。據(jù)上海證券報(bào)了解,春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭載了激光雷達(dá),不過(guò)彼時(shí)機(jī)器人選用的激光雷達(dá)并非其自研款,而是由港股“激光雷達(dá)第一股”速騰聚創(chuàng)提供。
目前,宇樹(shù)科技已全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法,并整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。
在京東店鋪上,宇樹(shù)科技也在銷售關(guān)節(jié)電機(jī)、激光雷達(dá)等零部件。激光雷達(dá)相對(duì)“平價(jià)”,價(jià)格甚至低于千元,三款雷達(dá)價(jià)格分別為999元、1059元、1299元。
據(jù)九派新聞,對(duì)于未來(lái)機(jī)器人的定價(jià)是否還會(huì)下降一事,宇樹(shù)科技一位負(fù)責(zé)人表示:“未來(lái),四足機(jī)器人降到三四千人民幣的問(wèn)題不大,可以真正進(jìn)入消費(fèi)級(jí)時(shí)代。目前四足機(jī)器人1萬(wàn)人民幣的價(jià)格,對(duì)普通老百姓來(lái)說(shuō)還是有點(diǎn)貴的。”
據(jù)央視新聞2月18日消息,人形機(jī)器人產(chǎn)品在蛇年春晚火爆出圈,作為研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)負(fù)責(zé)人,王興興2月17日參加了民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)。會(huì)議結(jié)束后的第一時(shí)間,記者對(duì)他進(jìn)行了采訪。
圖片來(lái)源:央視新聞
記者:機(jī)器人是不是每天都在進(jìn)化?
圖片來(lái)源:央視新聞
杭州宇樹(shù)科技有限公司首席執(zhí)行官 王興興:對(duì),現(xiàn)在AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人每天進(jìn)化非???/strong>,基本上速度是超過(guò)我預(yù)期的,每天給我的驚喜也非常大。要把機(jī)器人的AI模型做好,做好了以后用更好的AI算力去把它訓(xùn)練出來(lái)就好了,所以大大加速了技術(shù)進(jìn)步。
據(jù)浙江日?qǐng)?bào),宇樹(shù)科技是一家來(lái)自杭州的具身智能創(chuàng)業(yè)公司,成立于2016年。目前,宇樹(shù)科技有四足機(jī)器狗和通用人形機(jī)器人兩大系列產(chǎn)品。在創(chuàng)業(yè)早期,宇樹(shù)科技以四足機(jī)器狗起家,第一款產(chǎn)品為XDog。隨后,Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列機(jī)器狗產(chǎn)品相繼研發(fā)問(wèn)世,推出市場(chǎng)。
圖片來(lái)源:央視新聞
2024年5月,宇樹(shù)發(fā)布人形機(jī)器人G1,此后這款人形機(jī)器人就一直在升級(jí)中展示花活,每一次都能霸占全球社交媒體的鏡頭:它會(huì)做飯煎蛋,會(huì)徒手砸核桃,會(huì)一掌劈開(kāi)瓶裝可樂(lè)瓶,舉手投足之間,簡(jiǎn)直就跟人一樣。就在不久前,宇樹(shù)公布了人形機(jī)器人G1的最新版本,行走、跑步的步態(tài)上明顯升級(jí),在大街、鐵軌、石塊地面上暢行無(wú)阻,在斜坡上還能保持平衡狀態(tài)下進(jìn)行側(cè)跑,被網(wǎng)友稱贊為“地表最強(qiáng)機(jī)器人”。
每日經(jīng)濟(jì)新聞綜合央視新聞、上海證券報(bào)、九派新聞、浙江日?qǐng)?bào)
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