每經(jīng)編輯 杜宇

Figure多次預(yù)告的AI新成果，終于揭開面紗。2月初，F(xiàn)igure創(chuàng)始人Brett Adcock放出豪言：“30天內(nèi)，我們將向外界展示‘人形機(jī)器人上從未見過(guò)的東西’。”

北京時(shí)間2月20日晚，F(xiàn)igure宣布發(fā)布Helix——一種用于通用人形機(jī)器人控制的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型?；谠撃Ｐ?，人形機(jī)器人的推理能力更類人，機(jī)器人與機(jī)器人之間還能通力合作。

Figure是人形機(jī)器人領(lǐng)域的“明星選手”，此次發(fā)布受到產(chǎn)業(yè)界和多家券商的高度關(guān)注。該公司資方背景頗為強(qiáng)大，其于2024年2月宣布完成6.75億美元的B輪融資，投資方包括英偉達(dá)、OpenAI、微軟等科技巨頭及亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯。

圖片來(lái)源：上海證券報(bào)

據(jù)上海證券報(bào)，F(xiàn)igure稱，Helix將感知、語(yǔ)言理解以及控制能力相結(jié)合，以克服機(jī)器人技術(shù)中多個(gè)長(zhǎng)期存在的難題。具體來(lái)看，Helix實(shí)現(xiàn)了如下突破：

第一，完整的上半身控制。Helix是首個(gè)能夠?qū)φ麄€(gè)人形機(jī)器人上半身輸出高速連續(xù)控制（指令）的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，控制范圍涵蓋手腕、軀干、頭部以及單個(gè)手指。

第二，多機(jī)器人協(xié)作。Helix是首個(gè)能夠同時(shí)在兩臺(tái)機(jī)器人上運(yùn)行的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型，它們能夠基于從未見過(guò)的物品，來(lái)共同解決一個(gè)長(zhǎng)期的、共享的操作任務(wù)。

視頻中，兩款Figure人形機(jī)器人展示了互相協(xié)作的能力，左邊的機(jī)器人會(huì)識(shí)別出需要放進(jìn)冰箱的食品，并遞給右邊的機(jī)器人；右邊的機(jī)器人會(huì)識(shí)別出需要丟棄的廢品，并遞給左邊的機(jī)器人。

圖片來(lái)源：上海證券報(bào)

第三，拾取任意物品。搭載了Helix的Figure機(jī)器人可以拾取任何小型家用物品，包括數(shù)千種它們以前從未接觸過(guò)的物品，而這一切只需人類給機(jī)器人一句指令。

視頻顯示，當(dāng)被要求“撿起屬于沙漠的物品”時(shí)，Helix能夠識(shí)別出玩具仙人掌，選擇離它最近的一只手，并穩(wěn)穩(wěn)地抓起仙人掌。

第四，單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。與先前的方法不同，Helix使用單一的一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)學(xué)習(xí)所有行為，而無(wú)需進(jìn)行任何針對(duì)特定任務(wù)的微調(diào)，無(wú)論是拾取和放置物品、使用抽屜和冰箱，還是跨機(jī)器人交互。

第五，具備商業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)。Figure表示，Helix是首個(gè)運(yùn)行在嵌入式低功耗GPU上運(yùn)行的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型，這使得它能夠立即投入商業(yè)部署。

據(jù)央視新聞，今年以來(lái)，人形機(jī)器人火爆出圈，讓不少企業(yè)嗅到了硬件裝備的商機(jī)。在蘇州高新區(qū)的這家新型研發(fā)機(jī)構(gòu)內(nèi)，樓上研發(fā)，樓下量產(chǎn)，不到10天時(shí)間，一個(gè)可用于人形機(jī)器人的激光雷達(dá)模組樣品就完成了。它的核心電路只有指甲蓋大小，但卻可以讓人形機(jī)器人的3D測(cè)量精度、感知能力大大提高。

蘇州津光圖偉科技有限公司總經(jīng)理 穆永吉：像這幾臺(tái)設(shè)備都是在全力運(yùn)轉(zhuǎn)，也是因?yàn)樽罱拥接唵伪容^多。

圖片來(lái)源：央視新聞

據(jù)央視新聞，1月21日，在國(guó)家與地方共建的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)正式啟用。

訓(xùn)練場(chǎng)面積超過(guò)5000平方米， 在上下兩層的空間中，分設(shè)了“特殊作業(yè)操作-焊接”“技能泛化驗(yàn)證-YZ裝配工站”“高精度雙手協(xié)同裝配加工-3C制造”“高精度雙手協(xié)同裝配加工-汽車檢測(cè)”等十多個(gè)場(chǎng)景，超100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人接受人類授課，學(xué)習(xí)3C制造、家政服務(wù)、汽車檢測(cè)等不同工種。

圖片來(lái)源：央視新聞

上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜表示，人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜。未來(lái)，上海將重點(diǎn)推進(jìn)“1+N”虛實(shí)融合訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)、加速應(yīng)用落地、推動(dòng)人形機(jī)器人與大模型融合。此次啟用的訓(xùn)練場(chǎng)是“1+N”格局中的核心，首期部署超100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人，助力技術(shù)突破和應(yīng)用落地。

業(yè)內(nèi)人士介紹，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化將提速，成本有望降至20萬(wàn)元以內(nèi)。

每日經(jīng)濟(jì)新聞綜合央視新聞、上海證券報(bào)

封面圖片來(lái)源：央視新聞