每經(jīng)編輯 畢陸名

最近，華為離職“天才少年”彭志輝的官宣在互聯(lián)網(wǎng)刷屏。就在今天，智元啟元大模型如期而至。

圖片來源：視頻截圖

智元機(jī)器人官微宣布，發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上視頻，展示了GO-1通過學(xué)習(xí)人類視頻，助力機(jī)器人本體完成遞送水杯、制作餐點(diǎn)、迎接外賓等一系列任務(wù)。在視頻末端，還附有仿真數(shù)據(jù)采集及大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù)采集的過程畫面。

圖片來源：視頻截圖

從性能來看，GO-1相比已有模型成功率大幅領(lǐng)先，平均成功率提高了32%。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，GO-1在“倒水”“清理桌面”“補(bǔ)充飲料”等任務(wù)中表現(xiàn)相對突出。

圖片來源：智元機(jī)器人公眾號(hào)

智元機(jī)器人表示，為了有效利用高質(zhì)量的AgiBot World數(shù)據(jù)集以及互聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模異構(gòu)視頻數(shù)據(jù)，增強(qiáng)策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)。

圖片來源：視頻截圖

去年底，智元機(jī)器人聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等單位宣布開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集項(xiàng)目AgiBot World，該數(shù)據(jù)集涵蓋超100種真實(shí)場景，其中40%為家居場景，20%為工業(yè)場景。共收錄80余種人類生活必備技能。

不過，據(jù)智元機(jī)器人方面表示，諸如AgiBot World的帶動(dòng)作標(biāo)簽的真機(jī)數(shù)據(jù)量仍然有限，遠(yuǎn)少于互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的數(shù)據(jù)集。而基于ViLLA架構(gòu)，可采用Latent Actions（隱式動(dòng)作）來建模當(dāng)前幀和歷史幀之間的隱式變化，從而將外部動(dòng)作知識(shí)轉(zhuǎn)移到通用操作任務(wù)中。

圖片來源：視頻截圖

圖片來源：視頻截圖

據(jù)悉，GO-1大模型借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，能夠快速適應(yīng)新任務(wù)。同時(shí)還支持部署到不同的機(jī)器人本體。智元機(jī)器人表示，GO-1大模型將加速具身智能的普及，機(jī)器人將從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展。

3月7日，智元機(jī)器人（AgiBot）聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君（彭志輝）在微博上預(yù)告，“下周智元機(jī)器人有好東西發(fā)布”。數(shù)據(jù)顯示，其微博昨日閱讀數(shù)超過10萬，視頻累計(jì)播放量超過1050萬。

智元機(jī)器人，是國內(nèi)知名的機(jī)器人品牌，隸屬于上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，總部位于上海張江科學(xué)城，致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機(jī)器人，打造世界級智能機(jī)器人。

公開資料顯示，彭志輝君1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院后，曾就職于OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室。2020年，彭志輝以“華為天才少年計(jì)劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團(tuán)隊(duì)，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。

彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人。同年8月，彭志輝和他團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首款具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”智能機(jī)器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機(jī)器人與北京大學(xué)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，著力解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問題。

官網(wǎng)顯示，2024年12月16日，智元機(jī)器人開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)。2025年1月6日，智元機(jī)器人第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線。自成立以來，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司已完成多輪融資。天眼查顯示，目前，上海智元的股東名單中，包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動(dòng)力、三花控股集團(tuán)等。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動(dòng)力直接持股1.41%。

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